SLAM是什么?

SLAM (simultaneous localization and mapping),同步定位与地图构建。机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复测量到的地图证(如,墙角,柱子)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到定位和地图构建。