移动机器人急停处理办法?

电机驱动器去使能,去使能后电机不驱动,车子按惯性滑行,因为移动机器人很重,摩檫力很快,将惯性吸收掉了;

设置0速(速度降为0后,不可推行);

先设置0速,再去使能;

SEER移动机器人停车没有用抱闸功能。