惯性导航是什么?

惯性导航以牛顿力学为基础,只依靠安装于在体内部的惯性测量传感器和相应的配套系统,建立基准坐标系,利用测量得到的角速度和加速度,通过积分和推算,获得载体的位置、速度、姿态。