2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车 SMF-MP10S

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2020款SMF-MP10S,

在第一代基础上做了三大改进,外形小巧,负载能力超强;

内部搭载SRC系列核心控制器,实现了±10mm的高精准定位;

并且配合红外传感器、3D相机、安全触边等多种传感器进行安全防护,

能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全,

可灵活完成狭窄空间内的货物运输,是实现工厂智能物流的“搬运神器”。


产品特点

  • 激光高度定制化
    在第一代车型的基础上增添了支架,将导航激光雷达装在了支架顶部,将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达。
  • 完美避障
    机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3D避障相机,让机器在行驶过程中全程监控路面情况,发现坑洼路面时及时降低车速,根据坑洼的形状和位置来制定通过路线,在工作过程中实现完美避障,畅通无阻。
  • 可靠防撞
    为了进一步确保机器工作过程中的安全性,在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条,配合多种传感器的安全防护,保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全。
  • 栈板识别
    通过栈板识别传感器,精准地自主识别出栈板地位置与姿态,即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。
  • 自主充电
    支持自主充电,充电运行过程无需工作人员介入操作。

技术参数

  • 2020款基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

    SMF-MP10S

  • 额定荷载

    500kg

  • 载荷中心距

    600mm

  • 车体总重

    210kg

  • 提升高度

    174mm

  • 转弯半径

    1035mm

  • 车身尺寸(长/宽/高)

    1585/885/1836mm

  • 货叉尺寸

    186/60/1154mm

  • 满载/空载最大速度

    0.7/0.6 m/s

  • 导航方式

    SLAM激光导航

  • 定位精度

    ±10mm

  • 最大爬坡能力满载/空载

    5%

  • 制动方式

    电磁制动

  • 蓄电池电压/额定电容

    48V 35Ah

  • 电池类型

    铁锂/三元锂电池

  • 通讯方式

    2.4GHz/5Hz 双频WIFI

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。