基于AMB的潜伏牵引机器人

基于AMB的潜伏牵引机器人,

是在SEER AMB系列无人搬运底盘的基础上增加牵引机构形成的搬运机器人,

且可灵活牵引搬运带有万向轮的货架与料架,

通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,

激光无反(反光板)的重复定位精度达到了±5mm以内,对接精度±2mm

基于AMB的潜伏牵引机器人根据系统调度指令,

可牵引多层货架实现一次性运载多种物料,运载能力超强,

多种规格满足不同负载使用需求,能够自主灵活、安全高效的完成作业任务。


产品特点

  • 低位牵引,运载能力强
    牵引机构相对位置较低,能够牵引多层货架,运载能力强。
  • 精准定位
    通过激光SLAM算法,实现了 ±5mm 重复定位精度。
  • 集群化调度
    配合仙工智能统一资源调度系统SRD和一站式实施工具Roboshop Pro,可实现上百台机器人的灵活调度。
  • 自主充电
    支持自主充电,充电运行过程无需人工介入。

技术参数

  • 基于AMB的潜伏牵引机器人

    无人搬运底盘AMB-150

  • 升降速度

    3m/min

  • 升降行程

    49mm

  • 牵引力

    100N

  • 重量

    12kg

  • 执行机构高度

    201mm—400mm

  • 充电时间

    0-80%:2h

  • 充电方式

    手动/自动/快换

  • 电池充放电循环次数

    >500次

  • 定位精度

    ±5mm,±5°(实际值取决于外部条件)

  • 环境温湿度范围

    0°C ~ 50℃(湿度10-90%,无压缩冷凝)

  • IP等级

    IP20

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。