基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500

基于SRC的顶升式搬运机器人SJV-SW500

内部搭载SRC系列核心控制器,拥有超低底盘,

可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重500kg的货物搬运;

重复到点精度高:± 5mm± 0.5°

内置工业级WiFi客户端设备,更稳健的网络数据交互,支持WiFi漫游;

无轨化激光SLAM导航,配合3D避障相机等多传感器进行安全防护;

通过基于SRC的顶升机器人可实现货物在指定地点之间进行灵活搬运,

如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节,解放人力,实现无人化运输。


产品特点

  • 旋转托盘
    托盘可 360°任意旋转以控制货物的姿态。
  • 稳定导航
    内置工业级 WiFi 客户端设备,网络数据交互更稳定。
  • 货架识别
    通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架地位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。
  • 自主充电
    支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。

技术参数

  • 驱动形式

    差速/轮式/顶升/旋转

  • 长*宽*高

    1000mm*760mm*300mm

  • 重量(含电池)

    200kg

  • 有线网络

    RJ45 接口 * 1

  • 无线网络

    内置 Moxa AWK-1137C

  • 续航

    ≥ 8h

  • 充电时间

    满放后充电时长(0-80%)≤2h

  • 充电方式

    手动/自动(配合自动充电桩)

  • 电池充放电循环次数

    满充满放≥2500

  • 最大负载

    500kg

  • 定位精度

    ± 5mm,± 0.5°

  • 差速驱动电机

    600W*2

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。