激光 SLAM 多层料箱机器人

全球首款激光 SLAM 多层料箱机器人内部搭载SRC系列核心控制器;

采用激光SLAM导航,无反光板,部署方便;

采用视觉AI,实现物料精准取放;

超人性化设计,灵活匹配多种作业高度,打造舒适作业体验;

超灵活对接,包含辊筒、货架、潜伏式AGV、人工工作站等作业平台,

是工厂线边仓最佳拍档,赋能智能制造。


产品特点

  • 激光 SLAM
    激光 SLAM 与二维码导航自由切换,部署简便。
  • 柔性对接
    可对接各种物流设备(辊筒、传送带、料架,提升机、机械臂等),打通库房、线边和产线。
  • 精准取放
    2D/3D 视觉识别,精准取放货。
  • 高效搬运
    高度可定制,一次性高效的存取搬运多个料箱。
  • 系统接入
    无缝接入调度及仓储系统,深度管理及优化业务。

技术参数

  • 尺寸(L×W×H)

    1600*1000*2220mm

  • 机械旋转直径(mm)

    1600

  • 自重(kg)

    400

  • 整机最大负载(kg)

    150

  • 货叉托盘最低高度(触发下限位时)(mm)

    360

  • 货叉托盘最高高度(触发上限位时)(mm)

    1920

  • 第一层背篓离地高度(mm)

    400

  • 背篓层间距(mm)

    450

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙工智能企业数字化中台SEED可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。