激光SLAM全向潜伏顶升式搬运机器人

激光SLAM全向潜伏顶升式搬运机器人,

内部搭载SRC系列核心控制器,

拥有超低底盘,可钻入货架进行顶升并搬运,最大限载600kg;

导航方式多变,部署灵活;

纤细机身不受限地全向移动,可自如应对各种窄道;

并搭载激光雷达+安全触边360°防护,

进一步提高机器人作业的安全性,让智能物流更可靠。


产品特点

  • 多种导航
    激光 SLAM 与二维码导航自由切换,部署方便。
  • 全向运动
    全向运动模型,让移动不受限制。
  • 身材纤细
    546mm纤细身材,各种窄道轻松应对。
  • 高效安全
    激光雷达+安全触边360°防护。
  • 系统接入
    无缝接入调度及仓储系统,深度管理及优化业务。

技术参数

  • 驱动形式

    双舵轮/全向/顶升

  • 长*宽*高

    1276mm*546mm*365mm

  • 重量(含电池)

    300kg

  • 有线网络

    RJ45 接口 * 1

  • 无线网络

    内置 Moxa AWK-1137C-US

  • 综合续航

    ≥ 6h

  • 充电方式

    快换/手动/自动(配合自动充电桩)

  • 最大负载

    600kg

  • 定位精度

    ± 5mm,± 0.5°

  • 举升高度

    50mm

  • 升降性能

    6s±1s

  • 地图面积(单幅)

    ≤200000m²

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙工智能企业数字化中台SEED可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。