AMB-XS 系列无人搬运底盘

AMB-300XS(Auto Mobile Base)是一款采用激光 SLAM 的通用移动机器人底盘。

产品提供了核心的地图构建和定位导航功能,

并预留了丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于扩展上层机构,

从而帮助用户快速实现移动机器人的各种应用。

本产品通过 CE 全指令认证(ISO 3691-4:2020)和 SEMI 安全评估,

可在半导体领域为客户提供最高级别的质量及安全保障。


产品特点

  • 专为半导体行业设计
    可应用于半导体行业,并已通过 CE ISO 3691-4:2020 认证及通过 SEMI 安全评估,安全可靠。
  • 车身稳定
    轮子始终着地的悬臂式悬挂结构,保证了车身稳定,非常适合复合机器人的应用。
  • 全新的工业设计
    使产品更具实用性、美观性、经济性。
  • 超稳定导航,安心可靠
    网络稳定:当用户现场有多个AP时,通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。 导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。 3D避障:加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
  • 简单部署,可视管理
    仙工智能企业数字化中台和一站式实施工具Roboshop Pro,全方位的配套软件,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的MES系统无缝连接,真正实现智能物流化。

技术参数

  • 型号

    AMB-300XS

  • 激光数量

    2(SICK nanoscan3 Pro)

  • 驱动形式

    双轮差速

  • 长*宽*高

    880mm*630mm*300mm

  • 重量(含电池)

    120kg

  • 外壳颜色

    RAL9003平光

  • Power DO

    3

  • DI

    6

  • 急停接口

    两路输出(可扩展一个急停按钮)

  • 有线网络

    两路 RJ45 千兆网络

  • 无线网络

    内置 Moxa AWK-1137C

  • 容量

    48V 50Ah 三元锂电池

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙工智能企业数字化中台SEED可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。