基于AMB的顶升机器人

基于AMB的顶升机器人,

是在AMB系列无人搬运底盘基础上增加顶升机构,形成搬运机器人。

通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,

激光无反(反光板)的重复定位精度达到了±5mm以内,对接精度±2mm,

多种规格满足从150kg~500kg的负载需求。

通过基于AMB的顶升机器人可以实现高效、精准、灵活、安全的搬运料架与货物,

助力车间实现智能化物流。


产品特点

  • 扩展方便
    硬件层面提供标准的供电及通讯接口,与用户场景对接。
  • 适应性强
    无需添加额外辅助设备,采用轮廓导航的方式,适用于各类无人及人机混合场景。
  • 灵活性好
    配合统一资源调度系统SRD和一站式实施工具Roboshop Pro,快速设定机器人的运行线路及工作方式,大大降低用户的实施成本。
  • 集群化调度
    配合统一资源调度系统SRD和一站式实施工具Roboshop Pro,可实现上百台机器人的灵活调度。

技术参数

  • 基于AMB的顶升机器人

    无人搬运底盘AMB-500

  • 升降速度

    0.5m/min

  • 负载

    400KG

  • 行程

    50mm

  • 重量

    50KG

  • 执行机构高度

    201-800mm

  • 顶升板长度尺寸

    690-900mm

  • 顶升板宽度尺度

    596-900mm

  • 定位精度

    ±5mm,±5°(实际值取决于外部条件)

  • 避障能力

    根据用户设置产生停障及避障绕行行为

  • 电池

    48V 52Ah 锂电池

  • 充电时间

    0-80%:2h

  • 电池充电循环次数

    >500次

  • 环境温度范围

    -10°C 至 50℃

  • IP等级

    IP20

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

统一资源调度系统SRD(Synergistic Resources Dispatchment)可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。