基于AMB的复合机器人

基于AMB的复合机器人,

是在SEER AMB系列无人搬运底盘上方进行搭载机械手,

且能与多种机械手相适配,包括ABB YuMiUR 3/5/10,遨博I3I5I7I10等,

通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,

激光无反(反光板)的重复定位精度达到了±5mm以内,对接精度±2mm

基于AMB的复合机器人根据系统调度指令,

可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料;

另外,也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行全方位检测。


产品特点

  • 适应性强
    基于 AMB 标准平台,可以与多种机械手相适配,包括 ABB Yumi,UR 3/5/10 等。
  • 精准定位
    加载 SRC-2000(S)-I 型控制器,实现 ± 5mm 重复定位精度(实际值取决于外部条件)。
  • 快换电池
    支持无断电快换电池,节省重复开关机时间。
  • 自主充电
    支持自主充电,充电运行过程免人工介入。

技术参数

  • 基于AMB的复合机器人

    复合机器人(UR5)

  • 长*宽*高

    885mm*560mm*740mm

  • 重量(不带负载)

    130KG

  • 材质

    ABS工程塑料(外壳)
    普通碳钢(车体结构)
    铝合金(扩展支撑)

  • 充电方式

    手/自动/快换

  • 导航类型

    SLAM 激光导航

  • 驱动方式

    差动驱动

  • 控制方式

    手/自动

  • 最大速度

    1.2m/s

  • 旋转半径

    可原地差动旋转

  • 定位精度

    ±5mm(实际值取决于外部条件)

  • 刹车距离

    ≤0.1m

  • 行走定位点数

    可行走任意多个设备设置

  • 避障能力

    根据用户设置产生停障及避障绕行行为

  • 电池

    48V 52Ah 锂电池

  • 充电时间

    0-80%:2h

  • 电池充电循环次数

    >500次

  • 环境温度范围

    0°C 至 50℃(湿度10-90%,无压缩冷凝)

  • IP等级

    IP20

  • 激光

    PEPPERL+FUCHS R2000

  • 激光数量

    2

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

  • (插件)机械臂

    UR5(6关节)

  • (插件)机械臂工作半径

    850mm

  • (插件)机械臂负载重量

    5KG

  • (插件)机械臂自重

    18.4KG

  • (插件)机械臂旋转度

    ±360°

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙工智能企业数字化中台SEED可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。