AMB系列无人搬运底盘

AMB(Auto Mobile Base)系列无人搬运底盘是专为移动机器人应用设计的通用底盘,

为移动机器人应用提供了核心的地图构建、定位导航等功能。

通用底盘提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于搭载各种上层机构,

配合功能强大的客户端软件和调度系统,可帮助用户快速完成移动机器人的制造和应用。

在AMB系列无人搬运底盘上方设有四个安装孔,

支持在底盘上方配合顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台、显示屏等进行任意扩展,

实现一种底盘多种应用,配合SEER推出的仙工智能企业数字化中台系统

可实现同时对上百台的AMB产品进行统一调度与部署,大幅提升工厂内部物流运输智能化水平。


产品特点

  • 功能丰富,想用就用
    全面且出色的标准功能,丰富且实用的高级功能,助力客户智能化物流的轻松实现。
  • 多规格平台,想扩就扩
    提供从150kg到500kg多规格扩展性平台,满足不同行业的负载及场景需求。 可配合机械手辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等,实现一种底盘多种应用。
  • ±5mm,高效精准
    通过激光 SLAM 算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在 ±5mm 以内,对接精度±2mm,实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接,货物在各站点之间高效流转。(实际值取决于外部条件)
  • 超稳定导航,安心可靠
    网络稳定:当用户现场有多个AP时,通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
    导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
    3D避障:加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
  • 简单部署,可视管理
    仙工智能企业数字化中台系统和一站式实施工具Roboshop Pro,全方位的配套软件,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的MES系统无缝连接,真正实现智能物流化。

技术参数

  • AMB系列无人搬运底盘

    AMB-300

  • 重量(不带负载)

    143KG

  • 长*宽*高

    1000mm*700mm*200mm

  • 材质

    ABS 工程塑料(外壳)
    中碳调制结构钢(车体结构)
    航空铝(扩展支撑)

  • 充电方式

    手动/自动/快换

  • 有效载荷

    300KG

  • 导航类型

    SLAM 激光导航

  • 驱动方式

    差动驱动

  • 控制方式

    手/自动

  • 旋转直径

    1040mm

  • 定位精度

    ±5mm,±5°(实际值取决于外部条件)

  • 刹车距离

    ≤0.1m

  • 行走定位点数

    可行走任意多个设备设置

  • 避障能力

    根据用户设置产生停障及避障绕行行为

  • 电池

    48V 52Ah 锂电池

  • 充电时间

    0-80%:2h

  • 电池充电循环次数

    >500次

  • 环境温湿度范围

    0°C~50℃(湿度0-90%,无冷凝压缩)

  • IP等级

    IP20

  • 激光

    PEPPERL+FUCHS R2000

  • 激光数量

    1/2

  • WiFi

    2.4G/5G

  • 调试口

    USB 和 RJ45 各一

我们的优势

环境普适性

传统的移动机器人产品对使用环境要求比较严苛,在长廊、高动态等环境中,会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。

在SLAM基础上结合多传感器,增强定位导航稳定性的同时,加入了对场景语义的理解,真正做到了自动化与智能化的完美融合。



操作可视化

面对工厂现场需求的变更例如用户需调整目标位置或路线时,传统产品需专业工程师打开编辑器,即时编写代码、修改脚本。

自主研发的可视化操作软件Roboshop Pro,作为移动机器人一站式实施工具,从基础的地图构建,站点、路线、及区域编辑,到机器人的自动标定,任务序列编辑,都可通过Roboshop Pro快速实现,大大降低了工厂车间的实施成本。



多车一致性

为有效提高产能,工厂需增加多台移动机器人,但由于移动机器人在生产装配过程中的细微差异,例如机械安装误差、零部件差异等,导致新增机器人共享已有的地图及运动参数时,会产生较大的运动误差。

基于地图的多传感器系统辨识技术,对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定,即使多台移动机器人同时作业,也无需重复建图,保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。



调度通用性

现代化工厂通常需多类型、多数量移动机器人协同工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等,如缺少有效的调度系统,会出现效率低下、碰撞、死锁等一系列问题。

仙工智能企业数字化中台SEED可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度,保证安全性的同时大幅度提高了作业效率;另外SEER软件系统对外提供简洁易用的HTTP接口,能与用户MES、WMS系统无缝对接,满足了工厂智能化的需求。