● 標準 ○ 適応 - なし
| モデル | |
|---|---|
| SFL-CDD14 |
| 技術的パラメータ | |
|---|---|
| 商品名 | レーザーSLAM |
| パワーフォーム | 電気 |
| 運転スタイル | オートナビ、リモコン運転 |
| ナビゲーション | レーザーSLAM |
| トレイタイプ | カワサキトレー |
| 定格耐荷重 | 1400kg |
| 負荷中心距離 | 600mm |
| ホイールベース | 877mm |
| 重量（バッテリーを含む） | 680kg |
| ナビゲーション位置精度 | ±10mm |
| ナビゲーション角度精度 | ±0.5° |
| フォーク位置精度 | ±10mm |
| 標準の持ち上げ高さ | 1600/3000mm |
| ガントリー開口部高さ | 2130/3545mm |
| フォーク面の地上高（フォーク最下部） | 85±5mm |
| ナビゲーションレーザースキャン高さ | 2025mm |
| 車両サイズ:長さx幅ｘ高さ | 1640*989*2060/2226mm |
| フォークサイズ:長さx幅ｘ高さ | 1150*180*55mm |
| フォーク外幅 | 570/680mm |
| 直角積みの通路幅、パレット1000×1200（フォーク配置を挟んで1200） | 1887+200mm |
| ライトアングルスタッキング通路幅、パレット800×1200（フォークに沿う1200） | 1830+200mm |
| マップエリア（シングル） | ≤ 400000m² |
| 最小回転半径 | 1180+200mm |
| パフォーマンスパラメータ | |
|---|---|
| 走行速度：全負荷/無負荷 | 1.38/1.67 m/s |
| 持ち上げ速度：全負荷/無負荷 | 115/170 mm/s |
| 落下速度：全負荷/無負荷 | 160/125 mm/s |
| 通過性（勾配/段差/クリアランス） | < 5%/20mm/30mm |
| 駆動モーター出力（S2、60分） | 1.25kW |
| 昇降モーター出力（S3, 15） | 3kW |
| ステアリングモーターのパワー（S2、10分） | 0.4kW |
| 走行制動方法 | 電磁ブレーキ |
| 駆動制御方式 | サーボ制御 |
| ホイールパラメータ | |
|---|---|
| タイヤ種類： 駆動輪/支持輪 | ポリウレタン/ポリウレタン |
| タイヤサイズ:駆動輪 | 230x75mm |
| タイヤサイズ：ロードベアリングホイール | 80x54mm |
| 轮胎尺寸:平衡轮 | 115x55mm |
| ホイール数：駆動輪（×=駆動輪）/ベアリングホイール | (1X+2)/4 |
| ホイールベース:耐荷重面 | 390/500mm |
| ホイールベース:駆動側 | 538mm |
| バッテリーパラメータ | |
|---|---|
| バッテリー仕様 | 24V/180Ah （リン酸鉄リチウム） |
| バッテリー重量 | 58kg |
| 包括的な耐久性 | 10h |
| 充電時間（10％-80％） | 2h |
| 充電フォーム | 自动/手动 |
| 電池サイクル数 | > 2000 |
| 認証 | |
|---|---|
| ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● |
| UN38.3 | ● |
| 機能構成 | |
|---|---|
| Wi-Fiローミング機能 | ● |
| 3D障害物回避機能 | ○ |
| リモートエマージェンシーストップ | ○ |
| パレットの識別 | ○ |
| ケージスタッキング | ○ |
| パレットの識別ハイシェルフパレットの識別 | ○ |
| パレット破損検出 | ○ |
| パレットの積み重ねとパレット解除 | ○ |
| HMIディスプレイ | ● |
| フォークタイン距離センサー | ● |
| 貨物重量試験 | ● |
| 安全構成 | |
|---|---|
| 非常ボタン | ● |
| 音と光の表示 | ● |
| 制動距離：1m/s時／1.5m/s時 | ≤30 / ≤50cm |
| 車両ハードウェアの故障検出 | ● |
| 360°レーザー保護 | ● |
| バンパーストリップ | ● |
| フォークの高さの安全保護 | ● |
| その他 | |
|---|---|
| ネットワーク通信 | 4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| フロアレべリング | ±5mm/m² |
| シーン要件 | 屋内専用、光量：≦40klx（IEC 61496-3）、床などに油や水が付着しないこと。 |
| 使用環境温度・湿度範囲 | 温度：-25〜50°C /湿度：10〜90％、圧縮凝縮なし |
| IP保護等級 | IP20 |
| EN12053に基づくドライバーの耳の騒音 | ≤70B(A) |