● 標準 ○ 適応 - なし
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モデル
SFL-CDD14
技術的パラメータ
商品名レーザーSLAM
パワーフォーム電気
運転スタイルオートナビ、リモコン運転
ナビゲーションレーザーSLAM
トレイタイプカワサキトレー
定格耐荷重1400kg
負荷中心距離600mm
ホイールベース877mm
重量(バッテリーを含む)680kg
ナビゲーション位置精度±10mm
ナビゲーション角度精度±0.5°
フォーク位置精度±10mm
標準の持ち上げ高さ1600/3000mm
ガントリー開口部高さ2130mm
フォーク面の地上高(フォーク最下部)85±5mm
ナビゲーションレーザースキャン高さ2025mm
車両サイズ:長さx幅x高さ1640*990*2043mm
フォークサイズ:長さx幅x高さ1150*180*55mm
フォーク外幅570/680mm
直角積みの通路幅、パレット1000×1200(フォーク配置を挟んで1200)1888mm
ライトアングルスタッキング通路幅、パレット800×1200(フォークに沿う1200)1880mm
マップエリア(シングル)≤ 400000m2
最小回転半径1182mm
パフォーマンスパラメータ
走行速度:全負荷/無負荷1.2/1.5m/s
持ち上げ速度:全負荷/無負荷115/170mm/s
落下速度:全負荷/無負荷/
通過性(勾配/段差/クリアランス)< 5%/20mm/30mm
駆動モーター出力(S2、60分)1.25kW
昇降モーター出力(S3, 15)3kW
ステアリングモーターのパワー(S2、10分)0.165kW
走行制動方法電磁ブレーキ
駆動制御方式サーボ制御
ホイールパラメータ
タイヤ種類: 駆動輪/支持輪ポリウレタン/ポリウレタン
タイヤサイズ:駆動輪230x75mm
タイヤサイズ:ロードベアリングホイール80x54mm
轮胎尺寸:平衡轮115x55mm
ホイール数:駆動輪(×=駆動輪)/ベアリングホイール1X-2/4
ホイールベース:耐荷重面538mm
ホイールベース:駆動側380mm
バッテリーパラメータ
バッテリー仕様24/180 V/Ah (リン酸鉄リチウム)
バッテリー重量58kg
包括的な耐久性10h
充電時間(10%-80%)2h
充電フォーム自动/手动
電池サイクル数> 2000
認証
ISO 3691-4-
EMC/ESD
UN38.3
RoHS
機能構成
Wi-Fiローミング機能
3D障害物回避機能
リモートエマージェンシーストップ
パレットの識別
ケージスタッキング
パレットの識別ハイシェルフパレットの識別
パレット破損検出
パレットの積み重ねとパレット解除
HMIディスプレイ
フォークタイン距離センサー
貨物重量試験
安全構成
非常ボタン
音と光の表示
制動距離:1m/s時/1.5m/s時≤30 / ≤50cm
車両ハードウェアの故障検出
360°レーザー保護
バンパーストリップ
フォークの高さの安全保護
その他
ネットワーク通信4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
フロアレべリング±5mm/m²
シーン要件屋内専用、光量:≦40klx(IEC 61496-3)、床などに油や水が付着しないこと。
使用環境温度・湿度範囲温度:-25〜50°C /湿度:10〜90%、圧縮凝縮なし
IP保護等級 IP20
EN12053に基づくドライバーの耳の騒音≤70B(A)