● 標準 ○ 適応 - なし
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モデル
SFL-CPD15
技術的パラメータ
商品名レーザーSLAM 平衡重式智能叉车
パワーフォーム電気
オートナビ、リモコン運転運転スタイル自动导航、座驾驾驶
ナビゲーションレーザーSLAM
トレイタイプカワサキトレー/田字
定格耐荷重1500kg
負荷中心距離500mm
ホイールベース1098mm
重量(バッテリーを含む)2325kg
ナビゲーション位置精度±10mm
ナビゲーション角度精度±0.5°
フォーク位置精度±10mm
標準の持ち上げ高さ3300mm
ガントリー開口部高さ4208mm
フォーク面の地上高(フォーク最下部)45±5mm
ナビゲーションレーザースキャン高さ2300mm
車両サイズ:長さx幅x高さ2555*1150*2326mm
フォークサイズ:長さx幅x高さ950*110*40mm
フォーク外幅460-750mm
直角積みの通路幅、パレット1000×1200(フォーク配置を挟んで1200)3600mm
ライトアングルスタッキング通路幅、パレット800×1200(フォークに沿う1200)3500mm
マップエリア(シングル)≤ 400000m2
最小回転半径1710mm
パフォーマンスパラメータ
走行速度:全負荷/無負荷1.2/1.5m/s
持ち上げ速度:全負荷/無負荷95/120mm/s
落下速度:全負荷/無負荷120/85mm/s
通過性(勾配/段差/クリアランス)< 5/20/30%/mm/mm
駆動モーター出力(S2、60分)1.8kW
昇降モーター出力(S3, 15)3kW
ステアリングモーターのパワー(S2、10分)0.165kW
走行制動方法電磁ブレーキ
駆動制御方式サーボ制御
ホイールパラメータ
タイヤ種類: 駆動輪/支持輪ポリウレタン/ポリウレタン
タイヤサイズ:駆動輪/
タイヤサイズ:ロードベアリングホイール/
タイヤサイズ:バランスホイール/
ホイール数:駆動輪(×=駆動輪)/ベアリングホイール1X-2/2
ホイールベース:耐荷重面909mm
ホイールベース:駆動側608mm
バッテリーパラメータ
バッテリー仕様24/270V/Ah(リン酸鉄リチウム)
バッテリー重量230kg
包括的な耐久性10h
充電時間(10%-80%)2.5h
充電フォーム自动/手动
電池サイクル数> 2000
認証
ISO 3691-4-
EMC/ESD
UN38.3
RoHS
機能構成
Wi-Fiローミング機能
HMIディスプレイ
フォークタイン距離センサー
安全構成
非常ボタン
音と光の表示
制動距離:1m/s時/1.5m/s時≤30 / ≤50cm
車両ハードウェアの故障検出
360°レーザー保護
バンパーストリップ
フォークの高さの安全保護
その他
ネットワーク通信4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
フロアレべリング±5mm/m²
制動距離:1m/s時/1.5m/s時≤30 / ≤50cm
シーン要件仅适用于室内、光照强度:≤40 klx(B2:G75 61496-3)、地面无油水等场景
使用環境温度・湿度範囲温度:-25〜50°C /湿度:10〜90%、圧縮凝縮なし/
IP保護等級 IP20
EN12053に基づくドライバーの耳の騒音≤70dB(A)