● 標準 ○ 適応 - なし
| モデル | |
|---|---|
| SJV-W600DS-DL |
| 基本パラメータ | |
|---|---|
| ナビゲーション | レーザーSLAM |
| ドライブフォーム | 全方向回転式ツインティラーホイール |
| シェルカラー | RAL9003/カスタムカラー |
| 長さx幅ｘ高さ | 1276*546*365mm |
| 回転直径 | 1330mm |
| 本体重量（バッテリー含む） | 320kg |
| 最大積載量 | 600kg |
| ロボット地上高 | 25mm |
| 昇降テーブル寸法 | 1250*510mm |
| 最大昇降ストローク | 60±1mm |
| 昇降時間 | 6±0.5s |
| レーザースキャン高 | 273mm |
| ネットワーク通信 | イーサネット / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 使用環境温度・湿度範囲 | 温度：0〜50℃ / 湿度：10〜90%,、圧縮結露なし |
| IP定格 | IP20 |
| パフォーマンスパラメータ | |
|---|---|
| 通過性（勾配/段差/クリアランス） | ≤5%/5mm/10mm |
| 最小通過幅 | 660mm |
| ナビゲーション位置精度 | ±5mm |
| ナビゲーション角度精度 | ±0.5° |
| ナビゲーション速度 | ≤1.2m/s |
| マップエリア（シングル） | ≤400000m² |
| バッテリーパラメータ | |
|---|---|
| バッテリー容量 | 48V/40Ah（リン酸鉄リチウム） |
| 包括的な耐久性 | 8h |
| 充電時間（10-80％） | ≤1.5h |
| 充電フォーム | 手動/自動/クイックチェンジ |
| 電池サイクル数 | >2000 |
| 構成 | |
|---|---|
| LIDARの数 | 2（SICK nanoScan3） |
| 低層障害物回避型太陽光発電の数 | - |
| 貨物の検出 | - |
| 非常ボタン | ● |
| スピーカー | ● |
| アンビエントライト | ● |
| バンパーストリップ | ● |
| 機能 | |
|---|---|
| 基本機能 | ● |
| Wi-Fiローミング機能 | ● |
| 自動充電機能 | ● |
| 棚認識機能 | ● |
| フォロー機能 | - |
| QRコード精密測位機能 | ○ |
| QRコードナビゲーション機能 | ○ |
| レーザーリフレクターナビゲーション | ○ |
| 認証 | |
|---|---|
| EMC/ESD | ● |
| UN38.3 | ● |
| RoHS | ● |