● 標準 ○ 適応 - なし
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モデル
SPK-HAI-A42-3
基本パラメータ
ナビゲーションレーザーSLAM
ドライブフォーム二輪デフ
ピックアップ方法スイベルハグ+ 2Dビジョンフィックス+ガイドバー
シェルカラーSEER青い+白/明るい表面
長さx幅x高さ1600*1000*2220mm
回転直径1600mm
重量(バッテリーを含む)400kg
材料ボックスの最大荷重30kg
機械全体の最大負荷150kg
バックパックレイヤー3
第一バックバスケットの地面からの高さ400mm
バックバスケット層の間隔レイヤー間隔450mm、ボックス最大高さ330mm
対象素材箱サイズ600*400*300mm
フォークフィンガー長(指を水平にしたときの指の先端から側板までの距離)100mm
最小ピックアップ高さ400mm
最大ピックアップ高さ1860mm
フォークの回転中心とロボットの回転中心の距離337mm
ビンの左右・前後の間隔110mm/110mm
ロボット地上高25mm
レーザースキャン高165mm
ネットワーク通信イーサネット / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
動作音≤75dB(A)
使用環境温度・湿度範囲温度:-25〜50°C /湿度:10〜90%、圧縮凝縮なし
作業高度-60m~3000m
環境光耐性≤6000lx,直射日光が当たらない
IP定格IP20
パフォーマンスパラメータ
通過性(勾配/段差/クリアランス)≤2%/3mm/7mm
最小通過幅1200mm
ナビゲーション位置精度±10mm
ナビゲーション角度精度±1.0°
ナビゲーション速度≤ 1.3m/s
昇降の最高速度0.5m/s
フォークが90°回転する時間2s
浅い場所の外での平均ピックアップ/ドロップオフ時7.5s/7.5s
内部平均ピックアップ/ドロップオフ時間4.0s/4.0s
モーターロック軸保護≤ 1m
マップエリア(シングル)≤ 400000m²
バッテリーパラメータ
バッテリー仕様48V/35Ah(リン酸鉄リチウム)
包括的な耐久性6h
充電時間(10-80%)≤ 1.5h
充電フォーム自动
電池サイクル数> 2000
構成
LIDARの数2(SICK nanoScan3 + Ouli LR-1BS2)
非常ボタン
スピーカー
アンビエントライト
バンパーストリップ
リフト制限
浮き沈み防止
モーターロックシャフト保護
伸縮式トレイ
機能
基本機能
Wi-Fiローミング機能
ビン 2次元識別ピック&プレース機能
ビン1次元コード識別機能
バックパックビンテスト機能
フォークボックス点検機能
QRコードナビゲーション機能
認証
EMC/ESD
UN38.3