移動ロボットコントローラ
SRC-2000-F(S)
本製品は、オートフォークリフト分野の汎用レーザSLAMナビゲーションコントローラに特化して、ハンドリングトラック、スタックトラック、バランスウエイト、3方向フォークなどのオートフォークリフトロボットを組み立てることができる単舵輪シャーシモデルをサポートしています。本製品は、カーティスとZapiの多くの主流フォークリフトドライブをサポートし、フォークの上下、前後、左右、回転など、さまざまなリニア機構の動きを実現し、リニアモータのモーションコントロールはスクリプトプログラミングに対応しています。
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    豊富な機能
    全面的な基盤機能、豊富なオプション機能により、フォークリフト移動ロボットの構築を簡単に実現します。
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    広い応用範囲
    単舵輪モーションモデルに対応し、運搬車、積上げ車、バランスウエイト、牽引車、前進車と三方向フォークなどの各種のオートフォークリフトの異なる応用需要を満たすことができます。
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    豊富なインターフェース
    RS485、CAN、ギガビットイーサネット、USB、DI/Power DOなど、非標準的でさまざまなニーズに対応できる豊富な外部インターフェイスと通信バスを提供します。
    2D/3Dレーザ、ケーブルエンコーダ、測距用光電、クラッシュバー、I/O超音波、近接スイッチなど、マルチセンサーによる安全保護をサポートしています。
    複数の通信プロトコルに対応し、外部からの呼び出しのためにModBus、TCP/IPプロトコルに対応しています。
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    高精度な認識
    スタックボードの認識:特殊なシーンでは、オートフォークリフトがスタックボードの正確な位置を認識していることを確認します。
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    安定なナビ
    ネットワークの安定性:複数のAPを使用している場合、ローミングをサポートするオプションの産業用Wi-Fiクライアントモジュールを使用することで、ローミング切り替えが可能になり、スケジューリングシステムの接続安定性を確保します。
    ナビゲーションの安定化:レーザナビゲーション、レーザ反射板ナビゲーションなど複数のナビゲーション方法により、移動ロボットの安定的な作業を確保します。
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    3D障害物回避
    3D視覚センサーを加えて立体障害物を識別し、配置によって障害物を止めるか迂回するかを選択します。
ソリューション
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