SEER-モバイルロボットコントローラ製品ページ

製品センター

SRC-800

SRC-3000FS

SRC-2000-I(S)

SRC-2000-F(S)

移動ロボットコントローラ

SRC-2000-F(S)

本製品は、オートフォークリフト分野の汎用レーザSLAMナビゲーションコントローラに特化して、ハンドリングトラック、スタックトラック、バランスウエイト、3方向フォークなどのオートフォークリフトロボットを組み立てることができる単舵輪シャーシモデルをサポートしています。本製品は、カーティスとZapiの多くの主流フォークリフトドライブをサポートし、フォークの上下、前後、左右、回転など、さまざまなリニア機構の動きを実現し、リニアモータのモーションコントロールはスクリプトプログラミングに対応しています。

豊富な機能
全面的な基盤機能、豊富なオプション機能により、フォークリフト移動ロボットの構築を簡単に実現します。
広い応用範囲
単舵輪モーションモデルに対応し、運搬車、積上げ車、バランスウエイト、牽引車、前進車と三方向フォークなどの各種のオートフォークリフトの異なる応用需要を満たすことができます。
豊富なインターフェース
RS485、CAN、ギガビットイーサネット、USB、DI/Power DOなど、非標準的でさまざまなニーズに対応できる豊富な外部インターフェイスと通信バスを提供します。
2D/3Dレーザ、ケーブルエンコーダ、測距用光電、クラッシュバー、I/O超音波、近接スイッチなど、マルチセンサーによる安全保護をサポートしています。
複数の通信プロトコルに対応し、外部からの呼び出しのためにModBus、TCP/IPプロトコルに対応しています。
高精度な認識
スタックボードの認識：特殊なシーンでは、オートフォークリフトがスタックボードの正確な位置を認識していることを確認します。
安定なナビ
ネットワークの安定性：複数のAPを使用している場合、ローミングをサポートするオプションの産業用Wi-Fiクライアントモジュールを使用することで、ローミング切り替えが可能になり、スケジューリングシステムの接続安定性を確保します。
ナビゲーションの安定化：レーザナビゲーション、レーザ反射板ナビゲーションなど複数のナビゲーション方法により、移動ロボットの安定的な作業を確保します。
3D障害物回避
3D視覚センサーを加えて立体障害物を識別し、配置によって障害物を止めるか迂回するかを選択します。