● 標準 ○ 適応 - なし
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モデル
SRC-2000-F(S)
機能安全
安全完全性レベル-
安全性能レベル-
コントローラのパフォーマンス
CPUx86 デュアルコア
4GB DDR3
最初のハードドライブ64GB SSD
2番目のハードドライブ-
デジタル入力と出力
Power DO8(負荷 24V / 2A のシングルチャネル、8 チャネル総負荷容量は 5A を超えません)
DO2 ウェイ
DI 11 ウェイ (NPN)
バスインターフェース
CAN2 ウェイ
RS4853 ウェイ
バッテリー通信インターフェース1 ウェイ(RS485 / RS232 切り替え可能)
Sin / Cosエンコーダインターフェース-
ネットワークインターフェース
イーサネット6 +1ギガビット(そのうちの1つは Wi-Fi クライアントの拡張に使用されます)
Wi-Fiデュアルバンド 2.4G / 5G 802.11ac 1T1X
LTE/5G-
その他のインターフェース
USB2.02 ウェイ
USB3.02 ウェイ
オーディオ入力/出力1/1-ウェイ
ロボット固有の機能
1 つの重要なスタート1 ウェイ
バッテリースイッチ1 ウェイ
非常停止入力1 ウェイ
非常停止出力2 ウェイ
パラメトリックパフォーマンス
ナビゲーション精度*±10mm, ±1°
ナビゲーション速度≤2m/s
マップエリア(シングル)≤400000m²
関数
基本機能
高度なモーションモデル
フォークリフトベーシックキット
Wi-Fi ローミング機能
自動充電機能
その他の高度な機能
作業環境パラメータ
使用温度と湿度温度: 0 ~ 50°C /湿度: 10 ~ 90%、圧縮凝縮な
動作電圧22~26V/150mVpp
動作電流<2A(DO 出力電流なし)
IP 定格IP42
長さ*幅*高さ225*128*84mm
認証製品
CEEN 61010-1:2010、CE-EMC(IEC 61326-1)規格に準拠