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SRC-2000-I(S)

移動ロボットコントローラ

SRC-2000-I(S)

本製品は、移動ロボット（AMR）用に設計された汎用レーザSLAMナビゲーションコントローラーで、単操舵輪以外の複数のシャシモデルに対応し、各種移動ロボットを構築することができます。本製品は、ジャッキアップ、ドラム、潜伏牽引、各種リニア機構などのモータモデルに対応して、ロボット全体の制御をシングルコントローラで実現でき、リニアモータのモーション制御はスクリプトプログラミングに対応できます。また、本製品は様々なセンサーデバイスを接続するための豊富なインターフェースを提供し、3D障害物回避、ケージ棚認識、二次元コード位置決めなどの高度な機能を実現することができます。

豊富な機能
包括的かつ優れた基盤機能により、移動ロボットの構築を容易に実現します。
豊富かつ実用的なオプション機能により、お客様が各種移動ロボット応用の難題をワンストップで解決できるよう支援します。
広い応用範囲
産業用移動ロボット、商用移動ロボットの異なる応用の需要を満たすことができます。
また、二輪差動運動、四駆差速、四差速モジュール、四駆マクナム輪、二重操舵輪、四操舵輪など多種の運動モデルに適用されます。
豊富なインターフェース
RS485、CAN、ギガビットイーサネット、USB、DI/Power DOなど、非標準的でさまざまなニーズに対応できる豊富な外部インターフェイスと通信バスを提供します。
2D/3Dレーザ、二次元コードリーダー、クラッシュバー、I/O型超音波、光電など、マルチセンサーによる安全保護をサポートしています。
複数の通信プロトコルに対応し、外部からの呼び出しのためにModBus、TCP/IPプロトコルに対応しています。
高精度な認識
QRコードによる高精度な測位：移動ロボットの特定の拠点における高精度な測位に使用されます。
棚認識：特殊なシーンでは、移動ロボットが棚の正確な位置を認識できるようにします。
安定なナビ
ネットワークの安定性：複数のAPを使用している場合、ローミングをサポートするオプションの産業用Wi-Fiクライアントモジュールを使用することで、ローミング切り替えが可能になり、スケジューリングシステムの接続安定性を確保します。
ナビゲーションの安定化：レーザナビゲーション、レーザ反射板ナビゲーションなど複数のナビゲーション方法により、移動ロボットの安定的な作業を確保します。
3D障害物回避
3D視覚センサーを加えて立体障害物を識別し、配置によって障害物を止めるか迂回するかを選択します。