移動ロボットコントローラ
SRC-3000FS
SRC-3000FSは、仙工智能(SEER)が開発した最新の安全型コントローラで、ナビゲーションと安全な機能を備えたコントローラです。移動ロボットに地図構築、測位、ナビゲーションなどの基礎機能を提供できるほか、マルチマシンスケジューリング、自動充電、3D障害物回避などの高級機能もあり、IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849規格にも適合しています。これはAGV/AMR設備に安全PLCが不要になることを意味し、移動ロボットの総合的なコストを下げるだけでなく、内部の集積度を高め、スペースをコンパクトにし、電気接続をより簡単にします。
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    機能セキュリティ
    安全非常停止機能、安全停止機能、安全速度監視、安全操舵検出、安全制限機能IEC61508規格に準拠して開発され、SIL2セキュリティレベルに対応IEC62061に準拠し、ISO13849-1 Cat3 PLdセキュリティレベル要件に準拠ISO3691-4規格を満たす標準二輪差動AMRおよび単舵輪オートフォークリフトの構築支援
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    豊富なインターフェース
    豊富なIO(24個のDI+16個のDO)2ウェイsin/cosセキュリティエンコーダーインターフェイスバッテリBMS通信管理に対応2ウェイ分離CAN、3ウェイRS485に対応5ウェイギガビットインダストリアルEthernet、IEEE1588v2(PTP)に対応24~48Vのセル幅電圧入力複数の通信プロトコルに対応し、外部からの呼び出しのためにModBus、TCP/IPプロトコルに対応しています
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    プロセッサーのパフォーマンス
    ハイパフォーマンス8コアARMプロセッサ、4GB LPDDR4+16GB eMMC+64GB SATA SSDハイコンフィグレーションメモリ、デュアルバンド802.11ac/a/b/g/n 2T2R WiFi、高速ローミング対応、オプションの5Gモバイル通信モジュール
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    信頼性の高いパフォーマンス
    IP65保護レベルに対応 | 動作時温度:-30°~+55°
    保管温度:-40°~+70°
ソリューション
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