対策案の構成

1.SFL-CDD14 | レーザ SLAM 小型積上げ式オートフォークリフト
2.SFL-MP10S | レーザ SLAM 地上式オートフォークリフト
3.RDS | 統合リソーススケジューリングシステム
4.WMS | 融合型倉庫物流管理システム
5.充電スタンド
6.Roboshop Pro | ワンストップ実施ツール
7.倉庫スペース検出モジュール
8.信号機モジュール
9.ドア開検出センサー

ワークフロー

1.倉庫は材料を手動で倉庫のキャッシュ場所に引き出し、対応する倉庫スペース検出モジュールは倉庫スペース情報をRDSに転送し、システムは倉庫スペース状態を記録します。
2.倉庫の材料配達員はPDAを通してシステムに輸送を発注します。
3.システム処理後、フォークリフトを派遣して資材を受け取り場所まで輸送します。
4.戻る時に、返却場所に返却する必要のある空きトレイの有無を、倉庫スペースセンサーにより自動的に検出します。ある場合には、ついでに持って帰ります。

実施の難点

1.一部のスペースが狭く、通常のフォークリフトでは使えません。
2.現場の状況は複雑で、人と機械が混在して運転して、参照物の変動が頻繁で、極めて大きい干渉が存在して、通常のAMR運転に不利です。

対策案の特徴

1.SFL-CDD14内部にSRCシリーズのコアコントローラを搭載し、統一資源スケジューリングシステムRDSと工場システムの完璧なドッキングを通じて、柔軟なスケジューリング、材料管理とAMRスケジューリングの協同作業を実現しています。
2.SFL-CDD14を使用して車体の回転半径が小さく、狭い道の空間に対応し、柔軟に対応します。
3.スタックプレート識別の高級機能を採用し、スタックプレートの設置角度や位置にずれが生じても、正確なフォーク動作を実現できます。
4.現場の環境変動が激しい場合には、ダイナミックマップナビゲーション機能を採用し、作業の安定的な展開を確保しています。
5.RDSは交通信号とドア開検査設備を調整して、交通管理ノードで人員の通知をして、人員の相互作用を実現します。
6.3D障害物回避レーザ、安全接触エッジなどの各種センサーにより、360°立体安全防護を行い、吊下障害物を恐れず、人と機械の安全性を確保しています。（吊下障害物：台車ホッパー、底部がくり抜かれた操作台と棚）