SRC-3000FSの実力は? 安心のAMRの作り方をご覧ください
    SRC-3000FSの実力は? 安心のAMRの作り方をご覧ください

    超新製品「SRC-3000FS」を3回に分けてご紹介します! 第1回目の今回は、SRC-3000FSの安全機能を見て、安全なAMRコントローラーの特徴を見ていきましょう!



    世界初、安全なAMRコントローラー


    SRC-3000FSは、ナビゲーションと機能安全を両立させたSEERの自社開発セーフティコントローラです。 移動ロボットの地図作成、位置決め、ナビゲーションなどの基本機能から、マルチロボットスケジューリング、自動充電、3次元障害物回避などの高度な機能まで提供します。 この製品は、複数の国際認証規格を満たし、安全PLCが不要になり、AMRはより内部に統合されてコンパクトになり、AMRを構築するための総コストをより低く、より簡単にすることができるのです


    5つの安全機能

    安全なAMRの実現

    1. 安全非常停止機能

    安全機能の中で最も基本的な機能で,非常停止入力と非常停止出力に分けられる。 診断機能付き二回路非常停止入力/出力機能には,外部に二刀非常停止ボタンとドライブがSTO機能に対応する必要がある。

    2. 安全速度監視機能

    2輪ディファレンシャルAMRと1輪AMRの移動速度と回転速度の監視は、1つまたは2つの安全エンコーダーによって実現され、速度が閾値を超えると駆動とモーターの緊急停止を制御するようになっています。

    3. 安全操舵検出機能

    片輪AMRの場合、AMRの操舵は舵角の方向に関係し、それを安全近接スイッチで検知してAMRの左右の操舵を決定します。

    4. 安全停止機能

    SRC-3000FS は,セーフティエンコーダとセーフティ近接スイッチを介して AMR の速度・操舵 情報を検出し,セーフティレーザを制御してセーフティ DO を介して安全保護領域を切り替え,安全領域で障害 物を検出すると駆動とモータを非常停止する制御を行う。

    5、安全リミット機能

    安全近接スイッチは、直動機構が定位置に移動しているか、衝突が発生しているかを検知し、定位置に移動したら駆動とモーターを停止するように制御しています。