携帯電話のロック解除や決済、工場での製造アプリケーションなど、3Dビジョンは生活のあらゆる場面に及んでいます。 では、3Dビジョンとは何か、そしてFairyGong Vision AIソリューションでどのような役割を担っているのでしょうか。 そして、SEERのビジョンAIソリューションの中で、どのような役割を担っているのでしょうか。
ゼロは今日も科学の専門家
3Dビジョンを一挙公開!
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3Dビジョンと2Dビジョンの技術的な違い
3Dビジョンと2Dビジョン技術の主な違いは、処理されるデータの種類です。 3Dビジョンの分野では、処理対象は3Dセンサーで収集した3次元点群データであることが多く、2Dビジョンの技術は平面画像の情報を処理することが主体である。 つまり、立体視は物体の有無だけでなく、その距離や大きさ、向きも認識することができるのです。
RoboView Serverアルゴリズムプラットフォームと組み合わせることで、AMRは人間の目のように対象物のリアルな3次元立体情報を提供することができ、2次元視覚では不可能または容易に実現できない機能を実現することが可能です。
RoboViewの仕組み これらの機能を3Dビジョンで実現することで
3Dイメージング技術は日進月歩で進化していますが、外光に強く、撮像距離が長く、測距精度が高く、解像度が高く、安価な3Dセンサーはまだ存在しません。
そのため、3Dビジョンのアプリケーションは、特定のシナリオと予算に基づいてカメラを選択し、カメラの撮像結果を基にカスタマイズしたアルゴリズムを開発するという方法がとられているのが現状です。 このようなコストと時間のかかるアプリケーションモデルでは、実世界での3Dビジョンの利用が大きく制限されます。
標準化された製品で非標準のアプリケーションをサポートするという考え方のもと、RoboViewの3Dビジョンモジュールでは、過去の3Dビジョン非標準プロジェクトの概要分析を行い、生産ラインの6つの基本工程のように3Dビジョンデータを分解、加工、分析し、欲しい情報を手に入れることができるようになっています。
ステップ1：データ収集
3Dデータ取得プロセスの主なタスクは、シーンに関する3D情報を取得することである。 このプロセスは、外部では異なるブランドやモデルの3Dセンサーインターフェースに直面し、内部では同じフォーマットで3Dビジュアルデータを出力する。 外的統合と内的統一を実現する。
ステップ2 - データの校正
データキャリブレーションの主なタスクは、3Dセンサーと実際のシーンとの間のリンクを確立し、3Dセンサーが見ているものと実際のシーンに存在するものとの間に一対一の対応を確立することです。 データのキャリブレーション作業が完了したら、3Dビジョンデータの解析結果を実際のシーンに投入します。
ステップ3 - データのフィルタリング
データフィルタリングは、取得した3D情報を事前にクリーニングすることに相当し、その後の解析対象に関係のない情報を取り除くことで、より処理対象に集中しやすくすることができます。
ステップ4 - シーンセグメンテーション
シーンセグメンテーションは、3次元データの次元削減処理であり、フィルタリングされた3次元視覚データを、その構造的特徴や質感の違いにより、平面や連続面などの単純構造3次元視覚データの系列にセグメンテーションするものである。 シーン内の3次元視覚データを単純な構造特徴のブロックに分割することで、2つの異なるオブジェクトが後のターゲット認識結果に干渉することを効果的に回避することができる。
ステップ5 - ターゲットの特定
ターゲット認識とは、シーン内のターゲットオブジェクトの位置と姿勢を決定するプロセスであり、ターゲット認識アルゴリズムを使用してシーン内の商品の位置を正確に特定することは、その後のデータ評価の基礎となります。 また、物品の位置や姿勢を利用して、ロボットがフォークや搬送を行う際のガイドとすることもできます。
ステップ6：データの評価
シーン内の商品が正確に特定されると、データ評価プロセスでは、商品の縦、横、高さなどの寸法情報を評価し、さらに商品の積み重ねの高さや商品の種類など、より深い情報を分析することができます
RoboView 3D 视觉提供功能
1. 障害物検知
立体視では、影や視界を遮るものが気にならないため、誤報が少なく、緊急アクセス障害物検知機能の精度が大幅に向上します。
2. ストレージ管理
3Dビジョンを使った倉庫管理では、倉庫内の商品の有無だけでなく、商品のサイズや積み重ねの高さ、商品の位置などの高度な情報を正確に管理することができます。 このように、より深いレベルの情報を得ることで、ターゲット検出、AGVスケジューリングなど、より深いレベルの倉庫管理機能など、さらなるハイレベルなアプリケーションを実現することができます。
また、SEERのビジョンAIソリューション「RoboView」は、生産、安全、管理の分野で幅広い用途に対応するビジョンAIソリューションをお客様に提供します。 このソリューションは、事前調査、中期開発、導入、製品出荷後の保守とアップグレードをカバーし、お客様の生産効率の向上とインテリジェント生産の加速に貢献します。
