インテリジェント工場構築のためのキー機器

複合型移動ロボット

人間のような」複合型移動ロボットは、さまざまな複雑な作業をこなし、工場の最後の1メートルを切り開くための重要な機器です。 しかし、複合型移動ロボット業界は、さまざまなビジネス、複雑なシナリオ、複数のシステム、長い着陸サイクルなどのアプリケーションの課題に直面しているのが現状です。

業界では、新たな問題が発生する一方で、旧来の問題が未解決というジレンマに直面しています。 アプリケーションの問題をどう解決するかは、企業の発展を促進するために最も重要なことです。

センゴンインテリジェンスは、業界に基づいて、複合型移動ロボットが現在直面している実際のアプリケーションのペインポイントを詳細に分析し、それに対応する対策分析を提供します。

1. 多様なビジネス、複雑なシナリオ、製品化の困難性

業界はまだコンセプトマップや実験の段階であり、比喩的なシナリオの実験や試みが不足している。半導体、3C、検査などの複雑なシナリオ、ロボットのハードウェアシナリオのカスタマイズ、標準の形成が困難なことなどが挙げられる。

2. 複雑な構造、長い着陸サイクル、低い展開効率

システム構造が複雑なため、インターフェースとの連動が多くなり、システムのスムーズな適合性が損なわれ、非効率な展開につながる。

3. 複数のプロセス、複数のシステム、情報の流れの悪さ

生産工程がバラバラで、データが共有されていない。1つのユニットが異なるシステムにドッキングしており、システム間の情報の流れが悪い。

産業の発展を加速させるための的を射たソリューション

スマートマニュファクチャリングの高度化を支援するソリューション

SEERは、3C、繊維、半導体、Eコマース/小売など幅広い産業向けに、AMR、複合型移動ロボット、ソフトウェアシステムをカバーするソリューションを提供しており、床から天井までのソリューションも多数あります。 実践で得た知識と幅広い産業に適用可能な研磨ソリューションをフィードバックすることで、製品を常に適応させ、幅広い産業のお客様がより高いレベルの知的生産を実現できるよう支援しています。

1. システム構築、製品化の着実な推進

強力なコントローラー＋インテリジェントなビジョンアルゴリズム＋高度なソフトウェアシステムで、多様なビジネス、複雑なシーン、難しい製品化などのアプリケーション問題を解決します。

① 有機的なハードウェア統合を実現した最強のコントロールブレイン

これからの複合ロボットは、それぞれの用途で単体で登場する必要があります。 複合ロボットシステムを構築する上で、ソフトウェア、アルゴリズム、ハードウェアの有機的な結合は重要なトレンドであり、標準化されていない多くのアプリケーションシナリオから共通点を抽出し、標準化への道を開くものである。

② 柔軟な製造コアのためのインテリジェントビジョンアルゴリズム

ビジョンAIは、複合型移動ロボットに高度な位置決めとピックアンドプレースの冗長性を提供し、柔軟な知能の核となる側面です。 技術と応用の両面でより便利で安定した精度を実現し、複合型ロボットアプリケーションの実現に向けた空間を切り開くことができます。 ロボット分野でのAI技術の進歩に伴い、今後、より多くのAIを使ったロボット製品が登場し、AIの力で複合型移動ロボットの製品化は新たなステージに進むでしょう。

③ プロジェクトの迅速な実行を保証する高度なソフトウェア・システム

ソフトウェア基盤は、複合型移動ロボットの迅速な展開と着陸を決定する保証となる。 現在の複合型移動ロボットの多くが抱える製品化の問題のひとつに、現場での展開条件の悪さや効率の悪さ、現場作業員の迅速な立ち上げを支援する効果的なシステム・ソフトウェアの欠如があります。 したがって、長期的には、複合型ロボットシステムと連携するソフトウェアシステムは、よりシンプルで効率的な方向に進まなければならない。

西安公寓はこの分野にさらに力を入れ、ロボットのキャリブレーション、デモンストレーション、使用方法のプロセスをRoboShop Proで統一し、再び工事担当者に求められるスキルを下げ、現場の実施プロセスを大幅にスピードアップして現場全体の進捗を確保することに成功したのです。

2. 高い互換性、高い適応性

複雑な構造、長い実装サイクル、低い展開効率などのアプリケーションの問題を解決し、ソリューションの迅速な実装を実現し、実装時間の損失を低減します。

3. システムを接続し、情報のサイロ化を解消するための標準インターフェース（API）

現在、複合ロボット分野の主要メーカーのレベルは基本的に同等であり、プレイヤーは主に、自社プレイヤー（自社シャーシ＋自社アーム）、協業プレイヤー（自社シャーシ＋他アーム／他シャーシ＋自社アーム）、統合プレイヤー（他シャーシ＋他アーム）の3つに分類されています。

SEERの強みは、制御に関する深い知識と理解、そしてナビゲーションとモーションシャシーの動作制御に関する独自のノウハウにあります。まずモーションシャシーで、車両全体のリピート・ツー・ポイントの一貫性を確保し、複合ロボットの次の動作のための良い土台を築きました。 同時に、アームの視覚をエスコートするビジョンシステムの独自開発力と、ロボットアームメーカーとの強力なコンビネーションで、複合型ロボットの最も重要な技術ポイントである2点を強力にサポートすることができます。
しかし、実際の環境ではプロセスを細分化し、複数のシステムを連動させるという問題にも直面することになります。 そのため、将来的には、主要メーカーと顧客が事前に協力して、複合ロボットの全体的な標準を形成しておく必要があります。 今日、SEERのRoboShop Proのタスクチェーンのように、多階層のタスクを一つのシステム、一つの実装に統合することで、多階層のタスクを個々のサブタスクに効果的に分割しながら、一つの実装で非常にスムーズに完了させることができるようになったのです。

さらに、複合ロボットの制御、ステータス、インタラクションの標準化も重要で、特に電気的インターフェースとソフトウェア通信インターフェースの標準化が急務となっています。 前述の大規模産業では、複合ロボットは他の制御、表示、インタラクションシステムとのインターフェースが必要になることが多く、そのためには様々なシステム間で「共通言語」（API）を取り決める必要があり、情報のサイロ化は大幅に改善することになるでしょう。

また、具体的なビジネスシナリオの深耕は、貧弱な情報の状態を改善し、大手企業や業界の製品のイテレーションに大いに役立つと思います。 したがって、ビジネスを理解し、技術を知っている人材集団の育成も極めて急務です。

《複合型移動ロボット産業発展青書 2021年版》

産業発展に関する青書を発行

産業発展ブルーブック」を発行

青書は、2020-2021年の国内複合移動ロボット産業の発展水準と特徴を把握することを目的とし、定性判断と定量分析を組み合わせて、中国複合移動ロボット産業の発展状況を深く分析し、国内企業に発展方向、経路、モードの参考根拠を、応用末端の顧客に複合移動ロボットの応用促進モデル選定の参考根拠を提供するものです。