複合型移動ロボット 人間のような」複合型移動ロボットは、さまざまな複雑な作業をこなし、工場の最後の1メートルを切り開くための重要な機器です。 しかし、複合型移動ロボット業界は、さまざまなビジネス、複雑なシナリオ、複数のシステム、長い着陸サイクルなどのアプリケーションの課題に直面しているのが現状です。 業界では、新たな問題が発生する一方で、旧来の問題が未解決というジレンマに直面しています。 アプリケーションの問題をどう解決するかは、企業の発展を促進するために最も重要なことです。

12月15日から17日にかけて、中国移動ロボット（AGV/AMR）産業連盟が主催する「2021年中国移動ロボット（AGV/AMR）産業発展会議」が北京で開催されました。 CMR Industry Allianceの年次総会には、業界のヘッドブランドが集まり、SEERも参加し、多くの業界ブランドとマクロ経済動向について議論し、業界の投資戦略やリスク回避について議論し、業界動向の変化について議論しました。

ビジョンセンサーは、豊かな質感や色彩を取得できるセンサーとして、識別や位置決めに非常に有効である。 コントローラーの演算性能を高めないと、直接ケージ認識に行くのは難しいでしょう。 ビジョンセンサの代表的なアプリケーションであるQRコード認識は、その特徴的な形状から高速かつ正確に認識することができます。

棚は常に一定の位置に固定されているわけではありません。 AGVが棚を引いたり持ち上げたりする際には、棚の位置を正確に知る必要があります。このとき、地図上でのAGV自身の位置は正確ですが、地図上では棚の位置は不明なので、棚の位置を特定するために棚を特定する必要があります。 シナリオによっては、棚の脚を変更できない（反射フィルムを貼るなど）必要があるため、棚の脚の形状を特定する必要があります。

シアの無人搬送車は、さまざまなナビゲーションに対応していますが、その一つがQRコードナビゲーションです。 PGV（Position Guided Vision）：位置誘導型ビジョンで、2Dコードナビゲーションやリボンナビゲーションに対応します。

2021年10月20日、3日間の展示会が蘇州盛世で開催され、繊維産業が製造技術をアップグレードし、未来の繊維技術を開発するためのプラットフォームが提供される予定です。世界各国から300以上の出展者が参加し、織機、デジタル印刷機、紡績機械設備、アクセサリーなどを展示し、2万人以上の専門来場者を集めました。

この展示会は韓国貿易産業エネルギー省が主催し、業界のトップブランドであるSEER社が参加し、幅広いハードウェアとソフトウェアで、国際的なスマート製造・スマート物流市場に機会を提供しました。

人と機械が一緒に作業するようなシーンでは、人に自動追従できる無人搬送車が必要で、人が立ち止まって商品を取るときも無人搬送車が自動で立ち止まり、ハンドリングが楽になり、商品の取り降ろしも早くなって、人手がかからなくなりますね

工場の倉庫では、自動フォークリフトによる荷役はごく一般的な用途であり、パレットによる荷役を行うのが普通である，同時に、ほとんどの工場環境では、パレットを安定して配置するための機械的な制限がありません，そのため、AMRはパレットをフォークする際に、視覚を駆使してパレットの位置を正確に把握し、正確にフォークするためにAMRの位置を調整する必要があります。

なぜラックの識別が必要なのですか？ なぜなら、ラックは常に定位置にあるわけではなく、AMRは引っ張ったり持ち上げたりする操作のために、ラックの位置を正確に把握する必要があるからです。 地図ではAMRは特定できても、棚は特定できないので、棚の位置を特定するために棚の識別が必要です。