● 標準 ○ 適応 - なし
QR コードナビゲーションバージョン (SRC-800-Q)
シングルレーザーシャーシバージョン (SRC-800-T)
サービスシャーシバージョン (SRC-800-S)
RGV バージョン (SRC-800-R)
周辺機器コントローラー (SRC-800-P)
モデル
QR コードナビゲーションバージョン (SRC-800-Q)シングルレーザーシャーシバージョン (SRC-800-T)サービスシャーシバージョン (SRC-800-S)RGV バージョン (SRC-800-R)周辺機器コントローラー (SRC-800-P)
シナリオの説明を使用する
QR コードナビゲーションロボットに使用され、QR コードスキャナーと障害物回避レーザーに接続でき、ジャッキとフォローアップ機能をサポートしますエコノミー AMR 、シングルレーザーSLAM 、サポートリフト機能サービスロボット、シングルレーザーSLAM の場合、インホイールモーターをRGV の場合、QR コードスキャナーと障害物回避レーザーに接続できますエレベータ制御、ドア制御、充電パイル制御、軽い視覚シーンなどに使用されます
CPU
クアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHzクアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHzクアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHzデュアルコア CortexA35@1.2GHz</br>シングルコア CortexM4 @ 266MHzデュアルコア CortexA35@1.2GHz</br>シングルコア CortexM4 @ 266MHz
RAM
2 GB LPDDR4 (32 ビット)2 GB LPDDR4 (32 ビット)2 GB LPDDR4 (32 ビット)1 GB LPDDR4 ( 16 ビット )1 GB LPDDR4 ( 16 ビット )
Flash
8GB8GB8GB4GB4GB
Wi-Fi
デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMOデュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMOデュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMOデュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMOデュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO
IMU
-
温湿度センサー
-
Ethernet
デバッグするか、他のセンサーを接続しますナビゲーションレーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続しますナビゲーションレーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します障害物回避レーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します-
Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張するWi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張するWi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張するWi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する他の機能をデバッグまたは拡張する
DO(PNP)
10 ウェイ(それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む)10 ウェイ(それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む)10 ウェイ(それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む)10 ウェイ(それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む)8 ウェイ
DI(NPN)
10 ウェイ10 ウェイ10 ウェイ10 ウェイ8 ウェイ
RS232(モノのインターネットモジュール通信拡張機能
---1 ウェイ(分離)-
CAN(ドライブ通信)
2 ウェイ(分離)2 ウェイ(分離)2 ウェイ(分離)2 ウェイ(分離)1 ウェイ(分離)
RS485(バッテリー通信)
1 ウェイ(分離)1 ウェイ(分離)1 ウェイ(分離)1 ウェイ(分離)1 ウェイ(分離)
RS485(ライトストリップまたはその他のディスプレイ
1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ-
RS485(QR コードスキャン)
2 ウェイ2 ウェイ2 ウェイ4 ウェイ-
CAN(障害物回避センサー)
---1 ウェイ(オプション)-
スイッチインターフェース
1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ)1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ)1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ)1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ)1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ)
非常停止入力
1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ
非常停止出力
2 ウェイ2 ウェイ2 ウェイ2 ウェイ2 ウェイ
バッテリースイッチ
1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ-
USB2.0
2 ウェイ2 ウェイ2 ウェイ2 ウェイ-
音声出力
1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ1 ウェイ
搭載
24V 1A ( DO 出力電流なし )24V 1A ( DO 出力電流なし )24V 1A ( DO 出力電流なし )24V500mA(DO 出力電流を除く)24V500mA(DO 出力電流を除く)
長さ*幅*高さ
172*120*40mm172*120*40mm172*120*40mm172*115*33mm172*115*33mm
IP 定格
IP20IP20IP20IP20IP20
使用温度と湿度
温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし
ナビゲーション精度*
±10mm, ±1°±10mm, ±1°±10mm, ±1°±10mm, ±1°-
ナビゲーション速度
≤2m/s≤2m/s≤1.5m/s≤2m/s-
マップエリア(シングル)
-≤100000m²≤100000m²--
自動充電
-