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● 標準 ○ 適応 - なし
| モデル | ||||
|---|---|---|---|---|
| QR コードナビゲーションバージョン （SRC-800-Q） | シングルレーザーシャーシバージョン （SRC-800-T） | サービスシャーシバージョン （SRC-800-S） | RGV バージョン （SRC-800-R） | 周辺機器コントローラー （SRC-800-P） |
| シナリオの説明を使用する | ||||
|---|---|---|---|---|
| QR コードナビゲーションロボットに使用され、QR コードスキャナーと障害物回避レーザーに接続でき、ジャッキとフォローアップ機能をサポートします | エコノミー AMR 、シングルレーザーSLAM 、サポートリフト機能 | サービスロボット、シングルレーザーSLAM の場合、インホイールモーターを | RGV の場合、QR コードスキャナーと障害物回避レーザーに接続できます | エレベータ制御、ドア制御、充電パイル制御、軽い視覚シーンなどに使用されます |
| CPU | ||||
|---|---|---|---|---|
| クアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHz | クアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHz | クアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHz | デュアルコア CortexA35@1.2GHz</br>シングルコア CortexM4 @ 266MHz | デュアルコア CortexA35@1.2GHz</br>シングルコア CortexM4 @ 266MHz |
| RAM | ||||
|---|---|---|---|---|
| 2 GB LPDDR4 （32 ビット） | 2 GB LPDDR4 （32 ビット） | 2 GB LPDDR4 （32 ビット） | 1 GB LPDDR4 （ 16 ビット ） | 1 GB LPDDR4 （ 16 ビット ） |
| Flash | ||||
|---|---|---|---|---|
| 8GB | 8GB | 8GB | 4GB | 4GB |
| Wi-Fi | ||||
|---|---|---|---|---|
| デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO |
| IMU | ||||
|---|---|---|---|---|
| ● | ● | ● | ● | - |
| 温湿度センサー | ||||
|---|---|---|---|---|
| ● | ● | ● | ● | - |
| Ethernet | ||||
|---|---|---|---|---|
| デバッグするか、他のセンサーを接続します | ナビゲーションレーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します | ナビゲーションレーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します | 障害物回避レーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します | - |
| Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | 他の機能をデバッグまたは拡張する |
| DO(PNP) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 10 ウェイ（それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む） | 10 ウェイ（それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む） | 10 ウェイ（それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む） | 10 ウェイ（それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む） | 8 ウェイ |
| DI(NPN) | ||||
|---|---|---|---|---|
| 10 ウェイ | 10 ウェイ | 10 ウェイ | 10 ウェイ | 8 ウェイ |
| RS232（モノのインターネットモジュール通信拡張機能 | ||||
|---|---|---|---|---|
| - | - | - | 1 ウェイ（分離） | - |
| CAN（ドライブ通信） | ||||
|---|---|---|---|---|
| 2 ウェイ（分離） | 2 ウェイ（分離） | 2 ウェイ（分離） | 2 ウェイ（分離） | 1 ウェイ（分離） |
| RS485（バッテリー通信） | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 ウェイ（分離） | 1 ウェイ（分離） | 1 ウェイ（分離） | 1 ウェイ（分離） | 1 ウェイ（分離） |
| RS485（ライトストリップまたはその他のディスプレイ | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | - |
| RS485（QR コードスキャン） | ||||
|---|---|---|---|---|
| 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | 4 ウェイ | - |
| CAN（障害物回避センサー） | ||||
|---|---|---|---|---|
| - | - | - | 1 ウェイ（オプション） | - |
| スイッチインターフェース | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 チャンネル （ 1 つのキースイッチ） | 1 チャンネル （ 1 つのキースイッチ） | 1 チャンネル （ 1 つのキースイッチ） | 1 チャンネル （ 1 つのキースイッチ） | 1 チャンネル （ 1 つのキースイッチ） |
| 非常停止入力 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ |
| 非常停止出力 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ |
| バッテリースイッチ | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | - |
| USB2.0 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | - |
| 音声出力 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ |
| 搭載 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 24V 1A （ DO 出力電流なし ） | 24V 1A （ DO 出力電流なし ） | 24V 1A （ DO 出力電流なし ） | 24V500mA（DO 出力電流を除く） | 24V500mA（DO 出力電流を除く） |
| 長さ*幅*高さ | ||||
|---|---|---|---|---|
| 172*120*40mm | 172*120*40mm | 172*120*40mm | 172*115*33mm | 172*115*33mm |
| IP 定格 | ||||
|---|---|---|---|---|
| IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| 使用温度と湿度 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 温度： -25 ～ 50°C / 湿度： 10 ～ 90％ 、圧縮凝縮なし | 温度： -25 ～ 50°C / 湿度： 10 ～ 90％ 、圧縮凝縮なし | 温度： -25 ～ 50°C / 湿度： 10 ～ 90％ 、圧縮凝縮なし | 温度： -25 ～ 50°C / 湿度： 10 ～ 90％ 、圧縮凝縮なし | 温度： -25 ～ 50°C / 湿度： 10 ～ 90％ 、圧縮凝縮なし |
| ナビゲーション精度* | ||||
|---|---|---|---|---|
| ±10mm, ±1° | ±10mm, ±1° | ±10mm, ±1° | ±10mm, ±1° | - |
| ナビゲーション速度 | ||||
|---|---|---|---|---|
| ≤2m/s | ≤2m/s | ≤1.5m/s | ≤2m/s | - |
| マップエリア（シングル） | ||||
|---|---|---|---|---|
| - | ≤100000m² | ≤100000m² | - | - |
| 自動充電 | ||||
|---|---|---|---|---|
| ● | ● | ● | ● | - |
