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● 標準 ○ 適応 - なし
| モデル | |
|---|---|
| QR コードナビゲーションバージョン （SRC-800-Q） | シングルレーザーシャーシバージョン （SRC-800-T） |
| シナリオの説明を使用する | |
|---|---|
| QR コードナビゲーションロボットに使用され、QR コードスキャナーと障害物回避レーザーに接続でき、ジャッキとフォローアップ機能をサポートします | エコノミー AMR 、シングルレーザーSLAM 、サポートリフト機能 |
| CPU | |
|---|---|
| クアッドコア CortexA35@1.2GHz、シングルコア CortexM4 @ 266MHz | クアッドコア CortexA35@1.2GHz、シングルコア CortexM4 @ 266MHz |
| RAM | |
|---|---|
| 2 GB LPDDR4 （32 ビット） | 2 GB LPDDR4 （32 ビット） |
| Flash | |
|---|---|
| 8GB | 8GB |
| Wi-Fi | |
|---|---|
| デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO |
| IMU | |
|---|---|
| ● | ● |
| 温湿度センサー | |
|---|---|
| ● | ● |
| Ethernet | |
|---|---|
| デバッグするか、他のセンサーを接続します | ナビゲーションレーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します |
| Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する |
| DO(PNP) | |
|---|---|
| 10 ウェイ（それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む） | 10 ウェイ（それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む） |
| DI(NPN) | |
|---|---|
| 10 ウェイ | 10 ウェイ |
| RS232（モノのインターネットモジュール通信拡張機能 | |
|---|---|
| - | - |
| CAN（ドライブ通信） | |
|---|---|
| 2 ウェイ（分離） | 2 ウェイ（分離） |
| RS485（バッテリー通信） | |
|---|---|
| 1 ウェイ（分離） | 1 ウェイ（分離） |
| RS485（ライトストリップまたはその他のディスプレイ | |
|---|---|
| 1 ウェイ | 1 ウェイ |
| RS485（QR コードスキャン） | |
|---|---|
| 2 ウェイ | 2 ウェイ |
| CAN（障害物回避センサー） | |
|---|---|
| - | - |
| スイッチインターフェース | |
|---|---|
| 1 チャンネル （ 1 つのキースイッチ） | 1 チャンネル （ 1 つのキースイッチ） |
| 非常停止入力 | |
|---|---|
| 1 ウェイ | 1 ウェイ |
| 非常停止出力 | |
|---|---|
| 2 ウェイ | 2 ウェイ |
| バッテリースイッチ | |
|---|---|
| 1 ウェイ | 1 ウェイ |
| USB2.0 | |
|---|---|
| 2 ウェイ | 2 ウェイ |
| 音声出力 | |
|---|---|
| 1 ウェイ | 1 ウェイ |
| 搭載 | |
|---|---|
| 24V 1A （ DO 出力電流なし ） | 24V 1A （ DO 出力電流なし ） |
| 長さ*幅*高さ | |
|---|---|
| 172*120*40mm | 172*120*40mm |
| IP 定格 | |
|---|---|
| IP20 | IP20 |
| 使用温度と湿度 | |
|---|---|
| 温度： -25 ～ 50°C / 湿度： 10 ～ 90％ 、圧縮凝縮なし | 温度： -25 ～ 50°C / 湿度： 10 ～ 90％ 、圧縮凝縮なし |
| ナビゲーション精度* | |
|---|---|
| ±10mm, ±1° | ±10mm, ±1° |
| ナビゲーション速度 | |
|---|---|
| ≤2m/s | ≤2m/s |
| マップエリア（シングル） | |
|---|---|
| - | ≤100000m² |
| 自動充電 | |
|---|---|
| ● | ● |