モデル | ||||
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QR コードナビゲーションバージョン (SRC-800-Q) | シングルレーザーシャーシバージョン (SRC-800-T) | サービスシャーシバージョン (SRC-800-S) | RGV バージョン (SRC-800-R) | 周辺機器コントローラー (SRC-800-P) |
シナリオの説明を使用する | ||||
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QR コードナビゲーションロボットに使用され、QR コードスキャナーと障害物回避レーザーに接続でき、ジャッキとフォローアップ機能をサポートします | エコノミー AMR 、シングルレーザーSLAM 、サポートリフト機能 | サービスロボット、シングルレーザーSLAM の場合、インホイールモーターを | RGV の場合、QR コードスキャナーと障害物回避レーザーに接続できます | エレベータ制御、ドア制御、充電パイル制御、軽い視覚シーンなどに使用されます |
CPU | ||||
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クアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHz | クアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHz | クアッドコア CortexA35@1.2GHz<br/>シングルコア CortexM4 @ 266MHz | デュアルコア CortexA35@1.2GHz</br>シングルコア CortexM4 @ 266MHz | デュアルコア CortexA35@1.2GHz</br>シングルコア CortexM4 @ 266MHz |
RAM | ||||
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2 GB LPDDR4 (32 ビット) | 2 GB LPDDR4 (32 ビット) | 2 GB LPDDR4 (32 ビット) | 1 GB LPDDR4 ( 16 ビット ) | 1 GB LPDDR4 ( 16 ビット ) |
Flash | ||||
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8GB | 8GB | 8GB | 4GB | 4GB |
Wi-Fi | ||||
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デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO | デュアルバンド 802.11ac2 x 2 MU-MIMO |
IMU | ||||
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● | ● | ● | ● | - |
温湿度センサー | ||||
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● | ● | ● | ● | - |
Ethernet | ||||
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デバッグするか、他のセンサーを接続します | ナビゲーションレーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します | ナビゲーションレーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します | 障害物回避レーザーやその他のセンサーをデバッグまたは接続します | - |
Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | Wi-Fi クライアントまたはその他の機能を拡張する | 他の機能をデバッグまたは拡張する |
DO(PNP) | ||||
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10 ウェイ(それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む) | 10 ウェイ(それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む) | 10 ウェイ(それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む) | 10 ウェイ(それぞれ 1Aの 2 つの PDO を含む) | 8 ウェイ |
DI(NPN) | ||||
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10 ウェイ | 10 ウェイ | 10 ウェイ | 10 ウェイ | 8 ウェイ |
RS232(モノのインターネットモジュール通信拡張機能 | ||||
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- | - | - | 1 ウェイ(分離) | - |
CAN(ドライブ通信) | ||||
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2 ウェイ(分離) | 2 ウェイ(分離) | 2 ウェイ(分離) | 2 ウェイ(分離) | 1 ウェイ(分離) |
RS485(バッテリー通信) | ||||
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1 ウェイ(分離) | 1 ウェイ(分離) | 1 ウェイ(分離) | 1 ウェイ(分離) | 1 ウェイ(分離) |
RS485(ライトストリップまたはその他のディスプレイ | ||||
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1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | - |
RS485(QR コードスキャン) | ||||
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2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | 4 ウェイ | - |
CAN(障害物回避センサー) | ||||
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- | - | - | 1 ウェイ(オプション) | - |
スイッチインターフェース | ||||
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1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ) | 1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ) | 1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ) | 1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ) | 1 チャンネル ( 1 つのキースイッチ) |
非常停止入力 | ||||
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1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ |
非常停止出力 | ||||
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2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ |
バッテリースイッチ | ||||
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1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | - |
USB2.0 | ||||
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2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | 2 ウェイ | - |
音声出力 | ||||
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1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ | 1 ウェイ |
搭載 | ||||
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24V 1A ( DO 出力電流なし ) | 24V 1A ( DO 出力電流なし ) | 24V 1A ( DO 出力電流なし ) | 24V500mA(DO 出力電流を除く) | 24V500mA(DO 出力電流を除く) |
長さ*幅*高さ | ||||
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172*120*40mm | 172*120*40mm | 172*120*40mm | 172*115*33mm | 172*115*33mm |
IP 定格 | ||||
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IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
使用温度と湿度 | ||||
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温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし | 温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし | 温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし | 温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし | 温度: -25 ~ 50°C / 湿度: 10 ~ 90% 、圧縮凝縮なし |
ナビゲーション精度* | ||||
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±10mm, ±1° | ±10mm, ±1° | ±10mm, ±1° | ±10mm, ±1° | - |
ナビゲーション速度 | ||||
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≤2m/s | ≤2m/s | ≤1.5m/s | ≤2m/s | - |
マップエリア(シングル) | ||||
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- | ≤100000m² | ≤100000m² | - | - |
自動充電 | ||||
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● | ● | ● | ● | - |