● 标配 ○ 适配 - 无
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型号
SFL-CDD14
技术参数
产品名称激光 SLAM
动力形式电动
驾驶方式自动导航、遥控驾驶
导航方式激光 SLAM
托盘类型川字
额定载荷能力1400kg
载荷中心距600mm
轴距877mm
自重(含电池)680kg
导航位置精度[1]±10mm
导航角度精度[1]±0.5°
货叉到位精度[1]±10mm
标准起升高度1600/3000mm
门架展开高度2130mm
货叉面离地高度(货叉最低时)85±5mm
导航激光扫描高度2025mm
整车尺寸:长*宽*高1640*990*2043mm
货叉尺寸:长*宽*高1150*180*55mm
货叉外宽570/680mm
直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200 (1200跨货叉放置)1888mm
直角堆垛通道宽度,托盘800×1200 (1200沿货叉放置)1880mm
地图面积(单幅)≤ 400000m2
最小转弯半径1182mm
性能参数
行驶速度:满载/空载1.2/1.5m/s
起升速度:满载/空载115/170mm/s
下降速度:满载/空载/
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]< 5%/20mm/30mm
驱动电机功率(S2,60分钟)1.25kW
起升电机功率(S3,15%)3kW
转向电机功率(S2,10分钟)0.165kW
行车制动方式电磁制动
驱动控制方式伺服控制
车轮参数
轮胎类型:驱动轮/支撑轮聚氨酯/聚氨酯
轮胎尺寸:驱动轮230x75mm
轮胎尺寸:承重轮80x54mm
轮胎尺寸:平衡轮115x55mm
车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮1X-2/4
轮距:承重侧538mm
轮距:驱动侧380mm
电池参数
电池规格24/180 V/Ah (磷酸铁锂)
电池重量58kg
综合续航10h
充电时间(10%-80%)2h
充电形式自动/手动
电池循环次数> 2000
认证
ISO 3691-4-
EMC/ESD
UN38.3
RoHS
功能配置
Wi-Fi 漫游功能
3D 避障功能[3]
远程急停[4]
栈板识别[3]
料笼堆叠[3]
高位货架栈板识别[3]
栈板破损检测[3]
托盘堆垛解垛[5]
HMI 显示屏
叉齿距离传感器
货物重量检测
安全配置
急停按钮
声光指示
刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时≤30 / ≤50cm
车辆硬件故障检测
360° 激光防护
防撞条
叉齿高度安全防护
其他
网络通讯4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
地面平整度±5mm/m²
场景要求仅适用于室内、光照强度: ≤40 klx(IEC 61496-3)、 地面无油水等场景
环境温湿度范围温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
IP等级IP20
驾驶员耳边噪音,根据 EN12053≤70B(A)