● 标配 ○ 适配 - 无
| 型号 | |
|---|---|
| SFL-CPD15-T |
| 技术参数 | |
|---|---|
| 产品名称 | 激光 SLAM 平衡重式智能叉车 |
| 动力形式 | 电动 |
| 驾驶方式 | 自动导航、座驾驾驶 |
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 川字/田字 |
| 额定载荷能力 | 1500kg |
| 载荷中心距 | 500mm |
| 轴距 | 1098mm |
| 自重(含电池) | 2325kg |
| 导航位置精度[1] | ±10mm |
| 导航角度精度[1] | ±0.5° |
| 货叉到位精度[1] | ±10mm |
| 标准起升高度 | 3300mm |
| 门架展开高度 | 4208mm |
| 货叉面离地高度(货叉最低时) | 45±5mm |
| 导航激光扫描高度 | 2300mm |
| 整车尺寸:长*宽*高 | 2555*1150*2326mm |
| 货叉尺寸:长*宽*高 | 950*110*40mm |
| 货叉外宽 | 460-750mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘1000×1200 (1200跨货叉放置) | 3600mm |
| 直角堆垛通道宽度，托盘800×1200 (1200沿货叉放置) | 3500mm |
| 地图面积(单幅) | ≤ 400000m2 |
| 最小转弯半径 | 1710mm |
| 性能参数 | |
|---|---|
| 行驶速度:满载/空载 | 1.2/1.5m/s |
| 起升速度:满载/空载 | 95/120mm/s |
| 下降速度:满载/空载 | 120/85mm/s |
| 通过性(坡度/台阶/间隙)[2] | < 5/20/30%/mm/mm |
| 驱动电机功率(S2，60分钟) | 1.8kW |
| 起升电机功率(S3，15%) | 3kW |
| 转向电机功率(S2，10分钟) | 0.165kW |
| 行车制动方式 | 电磁制动 |
| 驱动控制方式 | 伺服控制 |
| 车轮参数 | |
|---|---|
| 轮胎类型:驱动轮/支撑轮 | 聚氨酯/聚氨酯 |
| 轮胎尺寸:驱动轮 | / |
| 轮胎尺寸:承重轮 | / |
| 轮胎尺寸:平衡轮 | / |
| 车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮 | 1X-2/2 |
| 轮距:承重侧 | 909mm |
| 轮距:驱动侧 | 608mm |
| 电池参数 | |
|---|---|
| 电池规格 | 24/270V/Ah（磷酸铁锂） |
| 电池重量 | 230kg |
| 综合续航 | 10h |
| 充电时间(10%-80%) | 2.5h |
| 充电形式 | 自动/手动 |
| 电池循环次数 | > 2000 |
| 认证 | |
|---|---|
| ISO 3691-4 | - |
| EMC/ESD | ● |
| UN38.3 | ● |
| RoHS | ● |
| 功能配置 | |
|---|---|
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| HMI 显示屏 | ● |
| 叉齿距离传感器 | ● |
| 安全配置 | |
|---|---|
| 急停按钮 | ● |
| 声光指示 | ● |
| 刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时 | ≤30 / ≤50cm |
| 车辆硬件故障检测 | ● |
| 360° 激光防护 | ● |
| 防撞条 | ● |
| 叉齿高度安全防护 | ● |
| 其他 | |
|---|---|
| 网络通讯 | 4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 地面平整度 | ±5mm/m² |
| 刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时 | ≤30 / ≤50cm |
| 场景要求 | 仅适用于室内、光照强度：≤40 klx（B2:G75 61496-3）、地面无油水等场景 |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝/ |
| IP等级 | IP20 |
| 驾驶员耳边噪音，根据 EN12053 | ≤70dB(A) |
