● 标配 ○ 适配 - 无
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型号
SFL-CPD15-T
技术参数
产品名称激光 SLAM 平衡重式智能叉车
动力形式电动
驾驶方式自动导航、座驾驾驶
导航方式激光 SLAM
托盘类型川字/田字
额定载荷能力1500kg
载荷中心距500mm
轴距1098mm
自重(含电池)2325kg
导航位置精度[1]±10mm
导航角度精度[1]±0.5°
货叉到位精度[1]±10mm
标准起升高度3300mm
门架展开高度4208mm
货叉面离地高度(货叉最低时)45±5mm
导航激光扫描高度2300mm
整车尺寸:长*宽*高2555*1150*2326mm
货叉尺寸:长*宽*高950*110*40mm
货叉外宽460-750mm
直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200 (1200跨货叉放置)3600mm
直角堆垛通道宽度,托盘800×1200 (1200沿货叉放置)3500mm
地图面积(单幅)≤ 400000m2
最小转弯半径1710mm
性能参数
行驶速度:满载/空载1.2/1.5m/s
起升速度:满载/空载95/120mm/s
下降速度:满载/空载120/85mm/s
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]< 5/20/30%/mm/mm
驱动电机功率(S2,60分钟)1.8kW
起升电机功率(S3,15%)3kW
转向电机功率(S2,10分钟)0.165kW
行车制动方式电磁制动
驱动控制方式伺服控制
车轮参数
轮胎类型:驱动轮/支撑轮聚氨酯/聚氨酯
轮胎尺寸:驱动轮/
轮胎尺寸:承重轮/
轮胎尺寸:平衡轮/
车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮1X-2/2
轮距:承重侧909mm
轮距:驱动侧608mm
电池参数
电池规格24/270V/Ah(磷酸铁锂)
电池重量230kg
综合续航10h
充电时间(10%-80%)2.5h
充电形式自动/手动
电池循环次数> 2000
认证
ISO 3691-4-
EMC/ESD
UN38.3
RoHS
功能配置
Wi-Fi 漫游功能
HMI 显示屏
叉齿距离传感器
安全配置
急停按钮
声光指示
刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时≤30 / ≤50cm
车辆硬件故障检测
360° 激光防护
防撞条
叉齿高度安全防护
其他
网络通讯4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
地面平整度±5mm/m²
刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时≤30 / ≤50cm
场景要求仅适用于室内、光照强度:≤40 klx(B2:G75 61496-3)、地面无油水等场景
环境温湿度范围温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝/
IP等级IP20
驾驶员耳边噪音,根据 EN12053≤70dB(A)