核心优势

窄道运行

密集窄道,灵活通用

旋转自如

中轴旋转,0.85m 超小回转半径

栈板识别

高精度识别,精准叉货

1T 大载重
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激光 SLAM 托盘搬运车 SFL-EOS10
激光 SLAM 托盘搬运车 SFL-EOS10
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技术参数
  
动力形式
电动
 
驾驶方式
自动导航
 
导航方式
激光 SLAM
 
托盘类型
川字
 
额定载荷能力
1000kg
 
载荷中心距
525mm
 
轴距
/mm
 
自重(含电池)
480kg
 
导航位置精度[1]
±10mm
 
导航角度精度[1]
±0.5°
 
货叉到位精度[1]
/mm
 
标准起升高度
230mm
 
门架展开高度
/mm
 
货叉面离地高度(货叉最低时)
90mm
 
导航激光扫描高度
1868mm
 
整车尺寸:长*宽*高
1388*1200*1891 mm
 
货叉尺寸:长*宽*高
950*216 mm
 
货叉外宽
/mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置)
1700mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘800×1200(1200沿货叉放置)
1700mm
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
最小转弯半径
1665mm
 
性能参数
  
行驶速度:满载/空载
1.2/1.3m/s
 
起升速度:满载/空载
/mm/s
 
下降速度:满载/空载
/mm/s
 
门架前移速度:满载/空载
/
 
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
/
 
驱动电机功率(S2,60分钟)
/
 
起升电机功率(S3,15%)
/
 
转向电机功率(S2,10分钟)
/
 
行车制动方式
电磁制动
 
驱动控制方式
伺服控制
 
车轮参数
  
轮胎类型:驱动轮/支撑轮
聚氨酯/聚氨酯
 
轮胎尺寸:驱动轮
/
 
轮胎尺寸:承重轮
/
 
轮胎尺寸:平衡轮
/
 
车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮
/
 
轮距:承重侧
/
 
轮距:驱动侧
/
 
电池参数
  
电池规格
24/90(磷酸铁锂)V/Ah
 
电池重量
/
 
综合续航
8h
 
充电时间(10%-80%)
2.5h
 
充电形式
自动/手动
 
电池循环次数
>2000
 
认证
  
ISO 3691-4
x
 
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
功能配置
  
Wi-Fi 漫游功能
 
3D 避障功能[3]
x
 
远程急停[4]
 
栈板识别[3]
 
料笼堆叠[3]
x
 
高位货架栈板识别[3]
x
 
栈板破损检测[3]
 
托盘堆垛解垛[5]
x
 
HMI 显示屏
 
叉齿距离传感器
 
货物重量检测
x
 
安全配置
  
急停按钮
 
声光指示
 
刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时
≤30cm / ≤50cm
 
车辆硬件故障检测
 
360° 激光防护
x
 
防撞条
 
叉齿高度安全防护
 
其他
  
网络通讯
4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
地面平整度
±5mm/m²
 
场景要求
仅适用于室内、光照强度:≤40 klx(IEC 61496-3)、地面无油水等场景
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级
IP20
 
驾驶员耳边噪音,根据 EN12053
≤70dB(A)