核心优势

11M 超高举升

举升高度可定制,最大支持 11M

国际大品牌

品牌车体,品质值得信赖

兼容各种托盘

田字托、川字托均适用

运行速度可达 3m/s
栈板识别

高精度识别,精准叉货

3D 避障

360° 全面防护

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激光 SLAM 前移式自动叉车 SFL-R16S
激光 SLAM 前移式自动叉车 SFL-R16S
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技术参数
  
动力形式
电动
 
驾驶方式
自动导航、手持器驾驶
 
导航方式
激光 SLAM
 
托盘类型
川字
 
额定载荷能力
1400kg
 
载荷中心距
600mm
 
轴距
877mm
 
自重(含电池)
680kg
 
导航位置精度[1]
±10mm
 
导航角度精度[1]
±0.5°
 
货叉到位精度[1]
±10mm
 
标准起升高度
1600/3000mm
 
门架展开高度
2130mm
 
货叉面离地高度(货叉最低时)
85±5mm
 
导航激光扫描高度
2025mm
 
整车尺寸:长*宽*高
1640*990*2043mm
 
货叉尺寸:长*宽*高
1150*180*55mm
 
货叉外宽
570/680mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘1000×1200(1200跨货叉放置)
1888mm
 
直角堆垛通道宽度,托盘800×1200(1200沿货叉放置)
1880mm
 
地图面积(单幅)
≤400000m²
 
最小转弯半径
1182mm
 
性能参数
  
行驶速度:满载/空载
1.2/1.5m/s
 
起升速度:满载/空载
115/170mm/s
 
下降速度:满载/空载
160/125mm/s
 
门架前移速度:满载/空载
/
 
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/20mm/30mm
 
驱动电机功率(S2,60分钟)
1.25kW
 
起升电机功率(S3,15%)
3kW
 
转向电机功率(S2,10分钟)
0.165kW
 
行车制动方式
电磁制动
 
驱动控制方式
伺服控制
 
车轮参数
  
轮胎类型:驱动轮/支撑轮
聚氨酯/聚氨酯
 
轮胎尺寸:驱动轮
230x75mm
 
轮胎尺寸:承重轮
80x54mm
 
轮胎尺寸:平衡轮
115x55mm
 
车轮数量:驱动轮(×=驱动轮)/承重轮
1X-2/4
 
轮距:承重侧
538mm
 
轮距:驱动侧
380mm
 
电池参数
  
电池规格
24V/180Ah(磷酸铁锂)
 
电池重量
58kg
 
综合续航
10h
 
充电时间(10%-80%)
2h
 
充电形式
自动/手动
 
电池循环次数
> 2000
 
认证
  
ISO 3691-4
×
 
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
功能配置
  
Wi-Fi 漫游功能
 
3D 避障功能[3]
 
远程急停[4]
 
栈板识别[3]
 
料笼堆叠[3]
 
高位货架栈板识别[3]
 
栈板破损检测[3]
 
托盘堆垛解垛[5]
 
HMI 显示屏
 
叉齿距离传感器
 
货物重量检测
 
安全配置
  
急停按钮
 
声光指示
 
刹车距离: 1m/s时 / 1.5m/s时
≤30cm / ≤50cm
 
车辆硬件故障检测
 
360° 激光防护
 
防撞条
 
叉齿高度安全防护
 
其他
  
网络通讯
4G / 5G / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
地面平整度
±5mm/m²
 
场景要求
仅适用于室内、光照强度:≤40 klx(IEC 61496-3)、地面无油水等场景
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级
IP20
 
驾驶员耳边噪音,根据 EN12053
≤70dB(A)