● 标配 ○ 适配 - 无
| 型号 | |||
|---|---|---|---|
| AMB-150J | AMB-300J | AMB-600J |
| 基本参数 | |||
|---|---|---|---|
| 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM | 激光 SLAM |
| 驱动形式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 |
| 外壳颜色 | 蓝白色 | 蓝白色 | 蓝白色 |
| 长*宽*高 | 780mm*550mm*260mm | 880mm*600mm*260mm | 900mm*650mm*260mm |
| 旋转直径 | 910mm | 1020mm | 1070mm |
| 自重（含电池） | 135kg | 166kg | 162kg |
| 最大负载 | 150kg | 300kg | 600kg |
| 底盘离地间隙 | 25mm | 25mm | 25mm |
| 顶升平台尺寸 | 697mm*467mm | 797mm*517mm | 817mm*567mm |
| 最大顶升行程 | 50±2mm | 50±2mm | 50±2mm |
| 顶升时间 | 6±0.5s | 6±0.5s | 6±0.5s |
| 激光扫描高度 | 195.5/201.5 | 195.5/201.5 | 195.5/201.5 |
| 网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 | 温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝 |
| IP 等级[1] | IP20 | IP20 | IP20 |
| 性能参数 | |||
|---|---|---|---|
| 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | ≤5%/5mm/30mm | ≤5%/5mm/30mm | ≤5%/5mm/30mm |
| 最小通行宽度 | 690mm | 740mm | 790mm |
| 导航位置精度[3] | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 导航角度精度[3] | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
| 导航速度 | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s | ≤1.5m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤400000m² | ≤400000m² | ≤400000m² |
| 电池参数 | |||
|---|---|---|---|
| 电池容量 | 48V/27Ah（三元锂） | 48V/40Ah（三元锂） | 48V/40Ah（三元锂） |
| 综合续航 | 8h | 8h | 8h |
| 自动充电参数 | 54.6V/15A | 54.6V/20A | 54.6V/20A |
| 充电时间（10-80%） | ≤1.5h | ≤1.5h | ≤1.5h |
| 电池循环次数 | >500 | >500 | >500 |
| 配置 | |||
|---|---|---|---|
| 激光雷达数量 | 2（SICK nanoScan3 + TiM 240） | 2（SICK nanoScan3 + TiM 240） | 2（SICK nanoScan3 + TiM 240） |
| 低位避障光电数量 | 0 | 0 | 0 |
| 扬载货检测声器 | - | - | - |
| 急停按钮 | ● | ● | ● |
| 扬声器 | ● | ● | ● |
| 升降限氛围灯位 | ● | ● | ● |
| 防撞条 | ● | ● | ● |
| 功能 | |||
|---|---|---|---|
| 基础功能[4] | ● | ● | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● | ● | ● |
| 自动充电功能[5] | ● | ● | ● |
| 货架识别功能 | ● | ● | ● |
| 随动功能[6] | - | - | - |
| 二维码精准定位功能[7] | - | - | ○ |
| 二维码导航功能[8] | - | - | - |
| 激光反光板导航功能 | ○ | ○ | ○ |
| 认证 | |||
|---|---|---|---|
| EMC/ESD | ● | ● | ● |
| UN38.3 | ● | ● | ● |
| RoHS | ● | ● | ● |
