AMB-XS 系列无人搬运底盘

AMB-300XS (Auto Mobile Base) 是一款采用激光 SLAM 的通用移动机器人底盘。产品提供了核心的地图构建和定位导航功能,并预留了丰富的 I/O、CAN、RS485 等接口用于扩展上层机构,从而帮助用户快速实现移动机器人的各种应用。本产品通过 CE 全指令认证(ISO 3691-4:2020)和 SEMI 安全评估,可在半导体领域为客户提供最高级别的质量及安全保障。

核心优势

专为半导体行业设计
可应用于半导体行业,并已通过 CE ISO 3691-4:2020 认证及通过 SEMI 安全评估,安全可靠。
车身稳定
轮子始终着地的悬臂式悬挂结构,保证了车身稳定,非常适合复合机器人的应用。
全新的工业设计
使产品更具实用性、美观性、经济性。
超稳定导航,安心可靠
网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。 导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。 3D 避障:加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
简单部署,可视管理
仙工智能企业数字化中台和一站式实施工具 Roboshop Pro,全方位的配套软件,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的 MES 系统无缝连接,真正实现智能物流化。
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产品对比icon
 
AMB-XS 系列无人搬运底盘(安规认证)
AMB-XS 系列无人搬运底盘(安规认证)
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基本参数
  
产品型号
AMB-300XS
 
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
外壳颜色
RAL9003
 
长*宽*高
845*585*300mm
 
旋转直径
980mm
 
自重(含电池)
120kg
 
最大负载
300kg
 
底盘离地间隙
27mm
 
激光扫描高度
185.5mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/30mm
 
最小通行宽度
725mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.5m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池规格
48V/40Ah(磷酸铁锂)
 
综合续航
8h
 
充电时间(10-80%)
≤ 2.5h
 
充电形式
手动/自动/快换
 
电池循环次数
> 500
 
扩展接口
  
Power DO
三路 (总带载能力 24V/2A)
 
DI
十一路(PNP/NPN)
 
急停接口
两路输出
 
有线网络
两路千兆交换机
 
配置
  
激光雷达数量
2(SICK nanoScan3)
 
急停按钮
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能[6]
 
激光反光板导航功能
 
3D 避障功能[7]
 
认证
  
ISO 3691-4
 
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
洁净度
ISO Class 4
 
  1. AMB-XS 系列产品已通过CE-MD(EN ISO 3691-4:2020, EN 1175:2020, EN ISO 12100:2010,EN 60204-1:2018) 认证
  2. AMB-XS 系列产品已通过 CE-EMC(EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-4:2007+A1:2011, EN 12895:2015) 认证
  3. AMB-XS 系列产品已通过 CE-RED(EN 300 328 V2.2.:2019, EN 300 440 V2.2.1:2018) 认证
  4. AMB-XS 系列产品内置电池已通过 PSE 认证,并获得 UN38.3 海陆空运报告以及 MSDS 报告
  5. AMB-XS 系列产品已通过日本 TELEC 无线认证
  6. AMB-XS 系列产品符合欧盟 REACH 指令
  7. AMB-XS 系列产品符合人体健康及环境保护,已通过 CE-RoHS 认证
  8. AMB-XS 系列产品已通过 ISO 14644 洁净度检测,可在 ISO Class 4 级及以下等级的洁净室內使用
  9. AMB-XS 系列产品已通过 SEMI 评估,可应用于半导体行业
  10. 使用潜伏牵引或拖勾时的牵引力。摩擦系数受地面、万向轮材质等的影响,此处以 μ=0.05 为例。若为车体增加配重,则可一定程度上增加牵引力                       
  11. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过                          
  12. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  13. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
  14. 需搭配仙工的自动充电桩使用
  15. 需搭配潜伏牵引或顶升扩展模块使用
  16. 需在外设扩展中安装 3D 相机以实现该功能                    
  17. AMB 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境
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