移动机器人底盘
AMB(Auto Mobile Base)系列是专为移动机器人应用设计的通用底盘, 提供核心的地图构建、定位导航等功能。
● 标配 ○ 适配 - 无
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型号
AMB-150AMB-150-DAMB-300AMB-300-DAMB-500AMB-500-D
基本参数
导航方式激光 SLAM激光 SLAM激光 SLAM激光 SLAM激光 SLAM激光 SLAM
驱动形式双轮差速双轮差速双轮差速双轮差速双轮差速双轮差速
外壳颜色珠光白/珠光黑/定制色珠光白/珠光黑/定制色珠光白/珠光黑/定制色珠光白/珠光黑/定制色珠光白/珠光黑/定制色珠光白/珠光黑/定制色
长*宽*高800*560*200mm800*560*200mm1000*700*200mm1000*700*200mm1000*700*200mm1000*700*200mm
旋转直径840mm840mm1040mm1040mm1040mm1040mm
自重(含电池)66kg66kg144kg144kg130kg130kg
最大负载150kg150kg300kg300kg500kg500kg
底盘离地间隙25mm25mm25mm25mm20mm20mm
激光扫描高度228mm228mm228mm228mm228mm228mm
网络通讯以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
环境温湿度范围温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝温度: 0~50℃ / 湿度: 10~90%, 无压缩冷凝
IP 等级[1]IP20IP20IP20IP20IP20IP20
性能参数
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm
最小通行宽度700mm700mm840mm840mm840mm840mm
导航位置精度[3]±5mm±5mm±5mm±5mm±5mm±5mm
导航角度精度[3]±0.5°±0.5°±0.5°±0.5°±0.5°±0.5°
导航速度≤1.4m/s≤1.4m/s≤1.4m/s≤1.4m/s≤1.0m/s≤1.0m/s
地图面积(单幅)≤400000m²≤400000m²≤400000m²≤400000m²≤400000m²≤400000m²
电池参数
电池规格48/35V/Ah(三元锂)48/35V/Ah(三元锂)48/52V/Ah(三元锂)48/52V/Ah(三元锂)48/52V/Ah(三元锂)48/52V/Ah(三元锂)
综合续航12h12h12h12h10h10h
自动充电参数54.6/15V/A54.6/15V/A54.6/20V/A54.6/20V/A54.6/20V/A54.6/20V/A
充电时间(10-80%)≤2h≤2h≤2.5h≤2.5h≤2.5h≤2.5h
充电形式手动/自动/快换手动/自动/快换手动/自动/快换手动/自动/快换手动/自动/快换手动/自动/快换
电池循环次数>500>500>500>500>500>500
扩展接口
Power DO七路(总带载能力 24V/2A)七路(总带载能力 24V/2A)七路(总带载能力 24V/2A)七路(总带载能力 24V/2A)七路(总带载能力 24V/2A)七路(总带载能力 24V/2A)
DI十路(NPN)十路(NPN)十路(NPN)十路(NPN)十路(NPN)十路(NPN)
急停接口两路输出两路输出两路输出两路输出两路输出两路输出
有线网络//三路 RJ45 千兆以太网三路 RJ45 千兆以太网三路 RJ45 千兆以太网三路 RJ45 千兆以太网
配置
激光雷达数量1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)
HMI 显示屏
急停按钮
蜂鸣器
扬声器
氛围灯
防撞条------
功能
基础功能[4]
Wi-Fi 漫游功能
自动充电功能[5]
货架识别功能[6]
激光反光板导航功能
3D 避障功能[7]
认证
ISO 3691-4------
EMC/ESD
UN38.3
RoHS
洁净度------