激光 SLAM 旋转顶升式搬运机器人 SJV-SW500

基于 SRC 的顶升式搬运机器人 SJV-SW500,内部搭载 SRC 系列核心控制器,拥有超低底盘,可以钻入货架进行顶升并搬运,限额载重 500kg 的货物搬运;重复到点精度高:± 5mm,± 0.5°;内置工业级 WiFi 客户端设备,更稳健的网络数据交互,支持 WiFi 漫游;无轨化激光 SLAM 导航,配合 3D 避障相机等多传感器进行安全防护;通过基于 SRC 的顶升机器人可实现货物在指定地点之间进行灵活搬运,如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节,解放人力,实现无人化运输。

核心优势

旋转托盘
托盘可 360°任意旋转以控制货物的姿态。
稳定导航
内置工业级 WiFi 客户端设备,网络数据交互更稳定。
货架识别
通过货架识别传感器,精准地自主识别出货架地位置与姿态,即使货架被移动也能实现高效、精准地顶升货物。
自主充电
支持自主充电,充电运行过程中无需工作人员介入操作。
大容量电池,支持快充
支持快充(满放状态充电时长 ≤2h),额定工况运行时间 ≥8h。
icon
产品对比icon
 
激光 SLAM 旋转顶升式搬运机器人
激光 SLAM 旋转顶升式搬运机器人
icon
添加同类产品
基本参数
  
产品型号
SJV-SW500
 
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
外壳颜色
仙工蓝/定制色
 
长*宽*高
924*762*300mm
 
旋转直径
1035mm
 
自重(含电池)
200kg
 
最大负载
500kg
 
底盘离地间隙
25mm
 
顶升平台尺寸
Ø600mm
 
最大顶升行程
60±2mm
 
顶升时间
8±0.5s
 
激光扫描高度
159mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/30mm
 
最小通行宽度
880mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.6m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池容量
48V/40Ah(磷酸铁锂)
 
综合续航
10h
 
充电时间(10-80%)
≤1.5h
 
充电形式
手动/自动
 
电池循环次数
> 2000
 
配置
  
激光雷达数量
1(SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD)
 
载货检测
×
 
急停按钮
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能
 
随动功能[6]
 
二维码精准定位功能[7]
 
二维码导航功能[8]
 
激光反光板导航功能
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
  1. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过     
  2. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  3. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API 接口
  4. 需搭配专用的自动充电桩使用
  5. 需搭配倍加福 PGV100-F200A-R4-V19 二维码扫描器使用
  6. SJV-SW500 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境
手册
中文
English
文档版本日期大小下载
单页-顶升合辑-CN
V1
2021-01-29
22.6m
icon
仙工智能综合样本-V02-CN
V2
2021-09-07
8.7m
icon
Flyer-Jacking Robots Collection-EN
V1
2021-02-28
25.2m
icon
Composite Catalog-V01-EN
V01
2021-08-05
7.3m
icon