激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人 SJV-W600DS-DL
激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人，内部搭载 SRC 系列核心控制器，拥有超低底盘，可钻入货架进行顶升并搬运，最大限载 600kg；导航方式多变，部署灵活；纤细机身不受限地全向移动，可自如应对各种窄道；并搭载激光雷达+安全触边 360° 防护，进一步提高机器人作业的安全性，让智能物流更可靠。
核心优势
多种导航
激光 SLAM 与二维码导航自由切换，部署方便
全向运动
全向运动模型，让移动不受限制
身材纤细
546mm 纤细身材，各种窄道轻松应对
高效安全
激光雷达+安全触边 360° 防护
系统接入
无缝接入调度及仓储系统，深度管理及优化业务
 激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人 |  添加同类产品 | |
|---|---|---|
基本参数 | ||
产品型号 | SJV-W600DS-DL | |
导航方式 | 激光 SLAM | |
驱动形式 | 双舵轮全向 | |
外壳颜色 | RAL9003/定制色 | |
长*宽*高 | 1276*546*365mm | |
旋转直径 | 1330mm | |
自重（含电池） | 320kg | |
最大负载 | 600kg | |
底盘离地间隙 | 25mm | |
顶升平台尺寸 | 1250*510mm | |
最大顶升行程 | 60±2mm | |
顶升时间 | 6±0.5s | |
激光扫描高度 | 273mm | |
网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | |
环境温湿度范围 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 | |
IP 等级[1] | IP20 | |
性能参数 | ||
通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | < 5%/5mm/30mm | |
最小通行宽度 | 660mm | |
导航位置精度[3] | ±5mm | |
导航角度精度[3] | ±0.5° | |
导航速度 | ≤ 1.2m/s | |
地图面积（单幅） | ≤ 400000m² | |
电池参数 | ||
电池容量 | 48V/40Ah（磷酸铁锂） | |
综合续航 | 8h | |
充电时间（10-80%） | ≤1.5h | |
充电形式 | 手动/自动/快换 | |
电池循环次数 | > 2000 | |
配置 | ||
激光雷达数量 | 2（SICK nanoScan3） | |
载货检测 | × | |
急停按钮 | √ | |
扬声器 | √ | |
氛围灯 | √ | |
防撞条 | √ | |
功能 | ||
基础功能[4] | √ | |
Wi-Fi 漫游功能 | √ | |
自动充电功能[5] | √ | |
货架识别功能 | √ | |
随动功能[6] | × | |
二维码精准定位功能[7] | 〇 | |
二维码导航功能[8] | 〇 | |
激光反光板导航功能 | 〇 | |
认证 | ||
EMC/ESD | √ | |
UN38.3 | √ | |
RoHS | √ | |
REACH | √ |
注： 代表“支持” 代表“不支持” 代表“可选配”
- 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向，只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过
- 定位精度受环境、地面等的影响，请以最终技术协议中的定位精度解释为准
- 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API 接口
- 需搭配专用的自动充电桩使用
- 需搭配专用的二维码读码器使用
- 需搭配专用的二维码读码器使用
- SJV-W600DS-DL 仅设计用于室内运输，不推荐用于室外环境
手册
中文
English
| 文档 | 版本 | 日期 | 大小 | 下载 |
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Flyer--SJV-W600DS-DL-EN | v1 | 2021-02-28 | 2.5m | |
Composite Catalog-V01-EN | V01 | 2021-08-04 | 7.3m | |
