激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人 SJV-W600DS-DL

激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人,内部搭载 SRC 系列核心控制器,拥有超低底盘,可钻入货架进行顶升并搬运,最大限载 600kg;导航方式多变,部署灵活;纤细机身不受限地全向移动,可自如应对各种窄道;并搭载激光雷达+安全触边 360° 防护,进一步提高机器人作业的安全性,让智能物流更可靠。

核心优势

多种导航
激光 SLAM 与二维码导航自由切换,部署方便
全向运动
全向运动模型,让移动不受限制
身材纤细
546mm 纤细身材,各种窄道轻松应对
高效安全
激光雷达+安全触边 360° 防护
系统接入
无缝接入调度及仓储系统,深度管理及优化业务
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产品对比icon
 
激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人
激光 SLAM 全向潜伏顶升式搬运机器人
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基本参数
  
产品型号
SJV-W600DS-DL
 
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双舵轮全向
 
外壳颜色
RAL9003/定制色
 
长*宽*高
1276*546*365mm
 
旋转直径
1330mm
 
自重(含电池)
320kg
 
最大负载
600kg
 
底盘离地间隙
25mm
 
顶升平台尺寸
1250*510mm
 
最大顶升行程
60±2mm
 
顶升时间
6±0.5s
 
激光扫描高度
273mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/30mm
 
最小通行宽度
660mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.2m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池容量
48V/40Ah(磷酸铁锂)
 
综合续航
8h
 
充电时间(10-80%)
≤1.5h
 
充电形式
手动/自动/快换
 
电池循环次数
> 2000
 
配置
  
激光雷达数量
2(SICK nanoScan3)
 
载货检测
×
 
急停按钮
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能
 
随动功能[6]
×
 
二维码精准定位功能[7]
 
二维码导航功能[8]
 
激光反光板导航功能
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
注: 代表“支持” 代表“不支持” 代表“可选配”
  1. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过
  2. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  3. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、API 接口
  4. 需搭配专用的自动充电桩使用
  5. 需搭配专用的二维码读码器使用
  6. 需搭配专用的二维码读码器使用
  7. SJV-W600DS-DL 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境
手册
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