● 标配 ○ 适配 - 无
| 型号 | |
|---|---|
| SPK-HAI-A42-3 |
| 基本参数 | |
|---|---|
| 导航方式 | 激光 SLAM |
| 驱动形式 | 双轮差速 |
| 取货方式 | 旋转叉抱 + 2D 视觉修正 + 导向条 |
| 外壳颜色 | 仙工蓝+白/亮面 |
| 长*宽*高 | 1600*1000*2220mm |
| 旋转直径 | 1600mm |
| 自重（含电池） | 400kg |
| 料箱最大负载 | 30kg |
| 整机最大负载 | 150kg |
| 背篓层数 | 3 |
| 第一层背篓离地高度 | 400mm |
| 背篓层间距 | 层间距 450mm，最大箱高 330mm |
| 适用料箱尺寸 | 600*400*300mm |
| 货叉手指长度（手指水平时手指末端到侧板的距离） | 100mm |
| 最低取货高度 | 400mm |
| 最高取货高度 | 1860mm |
| 货叉旋转中心与机器人旋转中心的距离 | 337mm |
| 料箱左右/背靠背间距 | 110mm/110mm |
| 底盘离地间隙 | 25mm |
| 激光扫描高度 | 165mm |
| 网络通讯 | 以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 运行噪声 | ≤75dB(A) |
| 环境温湿度范围 | 温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝 |
| 工作海拔高度 | -60m～3000m |
| 环境光抗扰度 | ≤6000lx，无阳光直射 |
| IP 等级[1] | IP20 |
| 性能参数 | |
|---|---|
| 通过性（坡度/台阶/间隙）[2] | ≤2%/3mm/7mm |
| 最小通行宽度 | 1200mm |
| 导航位置精度[3] | ±10mm |
| 导航角度精度[3] | ±1.0° |
| 导航速度 | ≤ 1.3m/s |
| 升降最大运动速度 | 0.5m/s |
| 货叉旋转 90° 时间 | 2s |
| 浅库位外部平均取货/放货时间 | 7.5s/7.5s |
| 内部平均取货/放货时间 | 4.0s/4.0s |
| 紧急制动距离 | ≤ 1m |
| 地图面积（单幅） | ≤ 400000m² |
| 电池参数 | |
|---|---|
| 电池规格 | 48V/35Ah（磷酸铁锂） |
| 综合续航 | 6h |
| 充电时间（10-80%） | ≤ 1.5h |
| 充电形式 | 自动 |
| 电池循环次数 | > 2000 |
| 配置 | |
|---|---|
| 激光雷达数量 | 2（SICK nanoScan3 + 欧镭 LR-1BS2） |
| 急停按钮 | ● |
| 扬声器 | ● |
| 氛围灯 | ● |
| 防撞条 | ● |
| 升降限位 | ● |
| 升降防坠 | ● |
| 电机锁轴保护 | ● |
| 伸缩托盘 | ○ |
| 功能 | |
|---|---|
| 基础功能[4] | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ● |
| 料箱 2D 识别取放功能 | ● |
| 料箱一维码识别功能 | ● |
| 背篓料箱检测功能 | ○ |
| 货叉料箱检测功能 | ○ |
| 二维码导航功能[6] | ○ |
| 认证 | |
|---|---|
| EMC/ESD | ● |
| UN38.3 | ● |
