● 标配 ○ 适配 - 无
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型号
SPK-HAI-A42-3
基本参数
导航方式激光 SLAM
驱动形式双轮差速
取货方式旋转叉抱 + 2D 视觉修正 + 导向条
外壳颜色仙工蓝+白/亮面
长*宽*高1600*1000*2220mm
旋转直径1600mm
自重(含电池)400kg
料箱最大负载30kg
整机最大负载150kg
背篓层数3
第一层背篓离地高度400mm
背篓层间距层间距 450mm,最大箱高 330mm
适用料箱尺寸600*400*300mm
货叉手指长度(手指水平时手指末端到侧板的距离)100mm
最低取货高度400mm
最高取货高度1860mm
货叉旋转中心与机器人旋转中心的距离337mm
料箱左右/背靠背间距110mm/110mm
底盘离地间隙25mm
激光扫描高度165mm
网络通讯以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
运行噪声≤75dB(A)
环境温湿度范围温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
工作海拔高度-60m~3000m
环境光抗扰度≤6000lx,无阳光直射
IP 等级[1]IP20
性能参数
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]≤2%/3mm/7mm
最小通行宽度1200mm
导航位置精度[3]±10mm
导航角度精度[3]±1.0°
导航速度≤ 1.3m/s
升降最大运动速度0.5m/s
货叉旋转 90° 时间2s
浅库位外部平均取货/放货时间7.5s/7.5s
内部平均取货/放货时间4.0s/4.0s
紧急制动距离≤ 1m
地图面积(单幅)≤ 400000m²
电池参数
电池规格48V/35Ah(磷酸铁锂)
综合续航6h
充电时间(10-80%)≤ 1.5h
充电形式自动
电池循环次数> 2000
配置
激光雷达数量2(SICK nanoScan3 + 欧镭 LR-1BS2)
急停按钮
扬声器
氛围灯
防撞条
升降限位
升降防坠
电机锁轴保护
伸缩托盘
功能
基础功能[4]
Wi-Fi 漫游功能
料箱 2D 识别取放功能
料箱一维码识别功能
背篓料箱检测功能
货叉料箱检测功能
二维码导航功能[6]
认证
EMC/ESD
UN38.3