基于 AMB 的复合机器人

基于 AMB 的复合机器人,是在 SEER AMB 系列无人搬运底盘上方进行搭载机械手,且能与多种机械手相适配,包括 ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博 I3、I5、I7、I10 等,通过激光SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反(反光板)的重复定位精度达到了 ±5mm 以内。基于 AMB 的复合机器人根据系统调度指令,可将物料从移动机器人上搬运至设备机台进行上料,也可以从设备机台搬运至移动机器人上进行下料;另外,也可通过在机械手上加载视觉传感器对商品进行全方位检测。

核心优势

选型丰富

支持多种品牌的协作型机械臂,如 UR,遨博,达明,非夕,节卡等

定制化

可根据客户的实际需求定制载具和夹爪

柔性高

可移动的手臂,满足高度柔性的工业上下料需求

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基于 AMB 的复合机器人
基于 AMB 的复合机器人
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基本参数
  
产品名称
复合机器人
 
车体尺寸
1000*600*800mm
 
适合物料尺寸
/
 
总负载
/
 
移载方式
协作手臂动作
 
机台对接高度
/
 
顶升行程
/
 
顶升动作速度
/
 
输送速度
/
 
外观颜色
RAL7035
 
物料到位检测
/
 
底盘
基于 AMB-300 系列
 
手册
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