基于 AMB 的辊筒机器人

基于 AMB 的辊筒机器人,是在 AMB 系列无人搬运底盘基础上增加辊筒机构,形成产线对接机器人。通过激光 SLAM 算法完成环境地图的构建及高精度的定位,激光无反(反光板)的重复定位精度达到了 ±5mm 以内。基于 AMB 的辊筒机器人可根据系统调度指令,可以实现车间与仓库、产线与产线、生产设备与生产设备之间的无缝连接。

核心优势

扩展空间大
相对于运载平台,产线对接机器人不仅在硬件上预留了丰富的接口,同时机械上也预留了足够多的空间方便各类输送设备的对接。
集群化调度
结合仙工智能企业数字化中台,可实现上百台机器人的灵活调度。
SLAM 激光导航
相比于传统的加反光板式的激光导航方案,产线对接型机器人使用轮廓进行导航,大大降低了现场的实施成本。
MES/WMS 接口
为了用户更方便地实现软件层面对接,此款机器人的调度系统提供了 MES/WMS 对接接口,用户可对机器人任务进行一键式调用。
精准定位
实现 ±5mm 重复定位精度。(实际值取决于外部条件)
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基于 AMB 的辊筒机器人
基于 AMB 的辊筒机器人
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基本参数
  
产品名称
大型单辊筒移载车
 
车体尺寸
1000*1170*160mm
 
适合物料尺寸
900*(650±5)mm
 
总负载
300kg*1
 
移载方式
单层单辊筒
 
机台对接高度
680±2mm
 
顶升行程
/
 
顶升动作速度
/
 
输送速度
3.1-22.4m/min(手动可调)
 
外观颜色
RAL7035
 
物料到位检测
每个辊筒三组对射光电
 
底盘
基于 AMB-300 系列
 
手册
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