激光 SLAM 多层料箱机器人 SPK-HAI-A42-3

全球首款激光 SLAM 多层料箱机器人内部搭载 SRC 系列核心控制器;采用激光 SLAM 导航,无反光板,部署方便;采用视觉 AI,实现物料精准取放;超人性化设计,灵活匹配多种作业高度,打造舒适作业体验;超灵活对接,包含辊筒、货架、潜伏式 AGV、人工工作站等作业平台,是工厂线边仓最佳拍档,赋能智能制造。

核心优势

激光 SLAM

激光 SLAM 与二维码导航自由切换,部署简便。

柔性对接

可对接各种物流设备(辊筒、传送带、料架,提升机、机械臂等),打通库房、线边和产线。

精准取放

2D/3D 视觉识别,精准取放货。

高效搬运

高度可定制,一次性高效的存取搬运多个料箱。

系统接入

无缝接入调度及仓储系统,深度管理及优化业务。

icon
产品对比icon
 
激光 SLAM 多层料箱机器人
激光 SLAM 多层料箱机器人
icon
添加同类产品
基本参数
  
产品型号
SPK-HAI-A42-3
 
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
取货方式
旋转叉抱 + 2D 视觉修正 + 导向条
 
外壳颜色
仙工蓝+白/亮面
 
长*宽*高
1600*1000*2220mm
 
旋转直径
1600mm
 
自重(含电池)
400kg
 
料箱最大负载
30kg
 
整机最大负载
150kg
 
背篓层数
3
 
第一层背篓离地高度
400mm
 
背篓层间距
层间距 450mm,最大箱高 330mm
 
适用料箱尺寸
600*400*300mm
 
货叉手指长度(手指水平时手指末端到侧板的距离)
100mm
 
最低取货高度
400mm
 
最高取货高度
1860mm
 
货叉旋转中心与机器人旋转中心的距离
337mm
 
料箱左右/背靠背间距
110mm/110mm
 
底盘离地间隙
25mm
 
激光扫描高度
165mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
运行噪声
≤75dB(A)
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
工作海拔高度
-60m~3000m
 
环境光抗扰度
≤6000lx,无阳光直射
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 2%/3mm/7mm
 
最小通行宽度
1200mm
 
导航位置精度[3]
±10mm
 
导航角度精度[3]
±1.0°
 
导航速度
≤ 1.3m/s
 
升降最大运动速度
0.5m/s
 
货叉旋转 90° 时间
2s
 
浅库位外部平均取货/放货时间
7.5s/7.5s
 
内部平均取货/放货时间
4.0s/4.0s
 
紧急制动距离
≤ 1m
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池规格
48V/35Ah(磷酸铁锂)
 
综合续航
6h
 
充电时间(10-80%)
≤ 1.5h
 
充电形式
自动
 
电池循环次数
> 2000
 
配置
  
激光雷达数量
2(SICK nanoScan3 + 欧镭 LR-1BS2)
 
急停按钮
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
 
升降限位
 
升降防坠
 
电机锁轴保护
 
伸缩托盘
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
料箱 2D 识别取放功能
 
料箱一维码识别功能
 
背篓料箱检测功能
 
货叉料箱检测功能
 
二维码导航功能[6]
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
手册
中文
English
文档版本日期大小下载
单页--SPK-HAI-A42-3-CN
v1.1
2021-01-28
2.9m
icon
仙工智能综合样本-V02-CN
V2
2021-09-07
8.7m
icon
Flyer-SPK-HAI-A42-3-EN
v1
2021-02-28
2.8m
icon
Composite Catalog-V01-EN
V01
2021-08-05
7.3m
icon