.png/webp90?t=0.1)
.png/webp90?t=0.1)
● 标配 ○ 适配 - 无
.png/webp90)
| 型号 | |
|---|---|
| SRC-2000-F(S) |
| 功能安全 | |
|---|---|
| 安全完整性等级 | - |
| 安全性能等级 | - |
| 控制器性能 | |
|---|---|
| CPU | x86 双核 |
| 内存 | 4GB DDR3 |
| 第一硬盘 | 64GB SSD |
| 第二硬盘 | - |
| 数字输入输出 | |
|---|---|
| Power DO | 8 路（单路带载 24V/2A，8 路总带载能力不超过 5A） |
| DO | 2 路 |
| DI | 11 路（NPN） |
| 总线接口 | |
|---|---|
| CAN | 2 路 |
| RS485 | 2 路 |
| 电池通讯接口 | 1 路（RS485/RS232 可切换） |
| Sin/Cos 编码器接口 | - |
| 网络接口 | |
|---|---|
| 以太网 | 6 + 1 路千兆（其中一路供用于扩展 Wi-Fi 客户端） |
| Wi-Fi | Dual-band 2.4G/5G 802.11ac 1T1X |
| LTE/5G | - |
| 其他接口 | |
|---|---|
| USB2.0 | 2 路 |
| USB3.0 | 2 路 |
| 音频输入/输出 | 1/1 路 |
| 机器人特有功能 | |
|---|---|
| 一键开机 | 1 路 |
| 电池开关 | 1 路 |
| 急停输入 | 1 路 |
| 急停输出 | 2 路 |
| 参数性能 | |
|---|---|
| 导航精度* | ±10mm, ±1° |
| 导航速度 | ≤2m/s |
| 地图面积（单幅） | ≤400000m² |
| 功能 | |
|---|---|
| 基础功能 | ● |
| 高级运动模型 | ○ |
| 叉车基础套件 | ● |
| Wi-Fi 漫游功能 | ○ |
| 自动充电功能 | ● |
| 其他高级功能 | ○ |
| 工作环境参数 | |
|---|---|
| 工作温湿度 | 温度：0~50°C / 湿度：10~90%，无压缩冷凝 |
| 工作电压 | 22~26V/150mVpp |
| 工作电流 | <2A（不含 DO 输出电流） |
| IP 等级 | IP42 |
| 长*宽*高 | 225*128*84mm |
| 产品认证 | |
|---|---|
| CE | 符合 EN 61010-1:2010，CE-EMC (IEC 61326-1) 标准 |
