● 标配 ○ 适配 - 无
img
型号
SRC-2000-I(S)
功能安全
安全完整性等级-
安全性能等级-
控制器性能
CPUx86 双核
内存4GB DDR3
第一硬盘64GB SSD
第二硬盘-
数字输入输出
Power DO8 路(单路带载 24V/2A,8 路总带载能力不超过 5A)
DO2 路
DI11 路(NPN)
总线接口
CAN2 路
RS4853 路
电池通讯接口1 路(RS485/RS232 可切换)
Sin/Cos 编码器接口-
网络接口
以太网6 + 1 路千兆(其中一路供用于扩展 Wi-Fi 客户端)
Wi-FiDual-band 2.4G/5G 802.11ac 1T1X
LTE/5G-
其他接口
USB2.02 路
USB3.02 路
音频输入/输出1/1 路
机器人特有功能
一键开机1 路
电池开关1 路
急停输入1 路
急停输出2 路
参数性能
导航精度*±10mm, ±1°
导航速度≤2m/s
地图面积(单幅)≤400000m²
功能
基础功能
高级运动模型
叉车基础套件-
Wi-Fi 漫游功能
自动充电功能
其他高级功能
工作环境参数
工作温湿度温度:0~50°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝
工作电压22~26V/150mVpp
工作电流<2A(不含 DO 输出电流)
IP 等级IP42
长*宽*高225*128*84mm
产品认证
CE符合 EN 61010-1:2010,CE-EMC (IEC 61326-1) 标准