安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS
SRC-3000FS 是仙工智能（SEER）最新研发的安全型控制器，是集导航、功能安全于一体的控制器，它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准，这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让移动机器人的综合成本降低，还提高了内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单。
核心优势
功能安全
安全急停功能
安全停障功能
安全速度监控
安全转向检测
安全限位功能
安全性能
按IEC61508标准开发，满足SIL2安全等级要求
满足IEC62061
满足ISO13849-1 Cat3 PLd安全等级要求
可以搭建满足ISO3691-4 标准的AMR
处理器性能
Cortex A72 *2
Cortex A53 *4
Cortex M4 *4
4GB LPDDR4
16GB eMMC
SATA SSD
Dual-band 802.11ac 2*2
Fast Roaming
5G模块
功能强大
丰富的IO（24个DI+16个DO）
两路sin/cos安全编码器接口
支持电池BMS通讯管理
支持两路隔离CAN，3路隔离RS485
支持5路千兆工业以太网， 支持IEEE1588v2（PTP）
24~48V电池宽电压输入
性能可靠
满足IP65防护等级
工作温度：-30°~+55°
存放温度：-40°~+70°
 安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS |  添加同类产品 | |
|---|---|---|
功能安全 | ||
安全完整性等级 | IEC 61508 SIL2 | |
安全性能等级 | ISO 13849-1 Cat.3 PLd | |
控制器性能 | ||
CPU | Cortex A72 * 2 + Cortex A53 * 4 + Cortex M4 * 2 | |
内存 | 4GB LPDDR4 | |
第一硬盘 | 16GB eMMC | |
第二硬盘 | ○ | |
数字输入输出 | ||
Power DO | 4 路（单路带载 24V/1A，4 路总带载能力不超过 4A） | |
DO | 12 路 | |
DI | 24 路（NPN 或者 PNP） | |
总线接口 | ||
CAN | 3 路 | |
RS485 | 3 路 | |
电池通讯接口 | 1 路（CAN/RS485/RS232 可切换） | |
Sin/Cos 编码器接口 | 2 路 | |
网络接口 | ||
以太网 | 5 路千兆（TSN） | |
Wi-Fi | Dual-band 2.4G/5G 802.11ac 2T2X | |
LTE/5G | ○ | |
其他接口 | ||
USB2.0 | 1 路 | |
USB3.0 | 2 路 | |
音频输入/输出 | 1/1 路 | |
机器人特有功能 | ||
一键开机 | 1 路 | |
电池开关 | 1 路 | |
急停输入 | 1 路 | |
急停输出 | 2 路 | |
参数性能 | ||
导航精度* | ±10mm, ±1° | |
导航速度 | ≤2m/s | |
地图面积（单幅） | ≤400000m² | |
功能 | ||
基础功能 | ● | |
高级运动模型 | ○ | |
叉车基础套件 | ○ | |
Wi-Fi 漫游功能 | ○ | |
自动充电功能 | ● | |
其他高级功能 | ○ | |
工作环境参数 | ||
工作温湿度 | 温度：-30~55°C / 湿度：10~90%，无压缩冷凝 | |
工作电压 | 22~55V/150mVpp | |
工作电流 | <1A（不含 DO 输出电流） | |
IP 等级 | IP65 | |
长*宽*高 | 218*140*64.8mm | |
产品认证 | ||
CE | 符合 EN 61010-1:2010，CE-EMC (IEC 61326-1)， IEC 61508 SIL2，
ISO 13849-1 Cat.3 PLd 标准 |
√ 支持 - 不支持 ○可选配
- ①定位精度受环境、机械结构、驱动器等影响，请以最终技术协议中的定位精度解释为准
- ②实际最大导航速度将受到电机转速、轮半径、轴距等的限制
- ③部分功能需要额外添加配件，详情请参考附录
- ④基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型（差动）、外设扩展功能（辊筒、顶升、潜伏牵引）、API 接口
- ⑤叉车版如果选配 3D 避障功能，则只能进行停障，不能进行绕障
手册
中文
English
| 文档 | 版本 | 日期 | 大小 | 下载 |
|---|---|---|---|---|
样本-SRC-V07-CN | v7 | 2021-08-05 | 2.3m |  |
仙工智能综合样本-V02-CN | V2 | 2021-09-07 | 8.7m | |
Catalogue-SRC-V06-EN | v6 | 2021-08-05 | 2.1m | |
Composite Catalog-V01-EN | V01 | 2021-08-05 | 7.3m | |
