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安全型移动机器人控制器

SRC-3000FS
SRC-3000FS

全球首款安全型移动机器人控制器

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功能安全

符合功能安全等级PL d 和 SIL 2,满足 ISO 13849、IEC 61508、IEC 62061 等多项标准。

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接口丰富

丰富的 I/O(24 个 DI+16 个 DO),两路 sin / cos 安全编码器接口。

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超强配置

高性能 8 核 ARM 处理器,高配置存储器。

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性能稳定

满足 IP65 防护等级 | 工作温度:-30℃~55℃;存放温度:-40℃~70℃

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高度集成

内部高度集成、空间更紧凑、电气连接更简单、体积更小。

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功能安全,CE、UL 双认证

全球首款通过权威认证机构 ISO 13849-1 功能安全评估认证的移动机器人控制器,获得 CE-EMC、CE-LVD、CE-RED 等多项 CE 认证证书及 UL 标准的 ETL 证书。

产品参数

positioning-accuracy

±5, ±1

定位精度(mm,°)
navigation-speed

≤2

行驶速度(m/s)
do-di

12 路 / 24 路

DO / DI
navigation-type

SLAM、二维码、激光反光板、NFL

导航方式
can-rs485

2 路 / 3 路

CAN / RS485
motion-model

2 种

驱动形式
● 标准    ○ 选配    - 无
产品型号

SRC-3000FS

dom-icon
产品名称

全球首款安全型移动机器人控制器

重量

1.5 kg

长 x 宽 x 高

218 x 140 x 64.8 mm

安全完整性等级

IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2

安全性能等级

ISO 13849-1 Cat.3 PLd

Power DO

4 路(单路带载 24 V / 1 A,4 路总带载能力不超过 4 A)

DO

12 路 (400 mA)

DI

24 路(16 路 PNP+8 路 NPN / PNP 可配;7 对检测 ossd 可配)

CAN

2 路

RS485

3 路

电池通讯接口

1 路(CAN / RS485 可切换)

Sin / Cos 编码器接口

2 路

以太网

5 路千兆(TSN)

Wi-Fi

双频 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X

USB2.0

1 路

USB3.0

2 路

音频输入 / 输出

1 路 / 1 路

一键开机

1 路

电池开关

1 路

急停输入

1 路

急停输出

2 路

导航精度

±5 mm, ±1°

行驶速度

≤2 m/s

地图面积(单幅)

≤400000 m²

基础功能

高级运动模型

Wi-Fi 漫游功能

自动充电功能

其他高级功能

环境温湿度范围

温度: -30℃~55℃ / 湿度: 10%~90%, 无压缩冷凝

工作电压

24 V / 50 V

功耗

18 W(不含 DO 输出电流)

IP 等级

IP52(IP65 需要定制外壳)

CE

符合 EN 61010-1:2010,CE-EMC(IEC 61326-1),CE-RED 标准

ETL

UL 61010-1
UL 61010-2-201
CSA C22.2#61010-1-12
CSA C22.2#61010-2-201

FCC

47CFR Part 15(2020)
ANSI C63.4(2014)

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