● 标配 ○ 适配 - 无
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型号
SRC-3000FS
功能安全
安全完整性等级IEC 61508 SIL2
安全性能等级ISO 13849-1 Cat.3 PLd
控制器性能
CPUCortex A72 * 2 + Cortex A53 * 4 + Cortex M4 * 2
内存4GB LPDDR4
第一硬盘16GB eMMC
第二硬盘
数字输入输出
Power DO4 路(单路带载 24V/1A,4 路总带载能力不超过 4A)
DO12 路
DI24 路(NPN 或者 PNP)
总线接口
CAN3 路
RS4853 路
电池通讯接口1 路(CAN/RS485/RS232 可切换)
Sin/Cos 编码器接口2 路
网络接口
以太网5 路千兆(TSN)
Wi-FiDual-band 2.4G/5G 802.11ac 2T2X
LTE/5G
其他接口
USB2.01 路
USB3.02 路
音频输入/输出1/1 路
机器人特有功能
一键开机1 路
电池开关1 路
急停输入1 路
急停输出2 路
参数性能
导航精度*±10mm, ±1°
导航速度≤2m/s
地图面积(单幅)≤400000m²
功能
基础功能
高级运动模型
叉车基础套件
Wi-Fi 漫游功能
自动充电功能
其他高级功能
工作环境参数
工作温湿度温度:-30~55°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝
工作电压22~55V/150mVpp
工作电流<1A(不含 DO 输出电流)
IP 等级IP65
长*宽*高218*140*64.8mm
产品认证
CE符合 EN 61010-1:2010,CE-EMC (IEC 61326-1), IEC 61508 SIL2,sISO 13849-1 Cat.3 PLd 标准