安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS

SRC-3000FS 是仙工智能(SEER)最新研发的安全型控制器,是集导航、功能安全于一体的控制器,它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能,还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能,并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准,这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC,不仅让移动机器人的综合成本降低,还提高了内部的集成度,使空间紧凑,电气连接更简单。

核心优势

功能安全
  • 安全急停功能
  • 安全停障功能
  • 安全速度监控
  • 安全转向检测
  • 安全限位功能
安全性能
  • 按IEC61508标准开发,满足SIL2安全等级要求
  • 满足IEC62061
  • 满足ISO13849-1 Cat3 PLd安全等级要求
  • 可以搭建满足ISO3691-4 标准的AMR
处理器性能
  • Cortex A72 *2
  • Cortex A53 *4
  • Cortex M4 *4
  • 4GB LPDDR4
  • 16GB eMMC
  • SATA SSD
  • Dual-band 802.11ac 2*2
  • Fast Roaming
  • 5G模块
功能强大
  • 丰富的IO(24个DI+16个DO)
  • 两路sin/cos安全编码器接口
  • 支持电池BMS通讯管理
  • 支持两路隔离CAN,3路隔离RS485
  • 支持5路千兆工业以太网, 支持IEEE1588v2(PTP)
  • 24~48V电池宽电压输入
性能可靠
  • 满足IP65防护等级
  • 工作温度:-30°~+55°
  • 存放温度:-40°~+70°
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产品对比icon
 
安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS
安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS
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功能安全
  
安全完整性等级
IEC 61508 SIL2
 
安全性能等级
ISO 13849-1 Cat.3 PLd
 
控制器性能
  
CPU
Cortex A72 * 2 + Cortex A53 * 4 + Cortex M4 * 2
 
内存
4GB LPDDR4
 
第一硬盘
16GB eMMC
 
第二硬盘
 
数字输入输出
  
Power DO
4 路(单路带载 24V/1A,4 路总带载能力不超过 4A)
 
DO
12 路
 
DI
24 路(NPN 或者 PNP)
 
总线接口
  
CAN
3 路
 
RS485
3 路
 
电池通讯接口
1 路(CAN/RS485/RS232 可切换)
 
Sin/Cos 编码器接口
2 路
 
网络接口
  
以太网
5 路千兆(TSN)
 
Wi-Fi
Dual-band 2.4G/5G 802.11ac 2T2X
 
LTE/5G
 
其他接口
  
USB2.0
1 路
 
USB3.0
2 路
 
音频输入/输出
1/1 路
 
机器人特有功能
  
一键开机
1 路
 
电池开关
1 路
 
急停输入
1 路
 
急停输出
2 路
 
参数性能
  
导航精度*
±10mm, ±1°
 
导航速度
≤2m/s
 
地图面积(单幅)
≤400000m²
 
功能
  
基础功能
 
高级运动模型
 
叉车基础套件
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能
 
其他高级功能
 
工作环境参数
  
工作温湿度
温度:-30~55°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝
 
工作电压
22~55V/150mVpp
 
工作电流
<1A(不含 DO 输出电流)
 
IP 等级
IP65
 
长*宽*高
218*140*64.8mm
 
产品认证
  
CE
符合 EN 61010-1:2010,CE-EMC (IEC 61326-1), IEC 61508 SIL2, ISO 13849-1 Cat.3 PLd 标准
 
√ 支持 - 不支持 ○可选配
  • ①定位精度受环境、机械结构、驱动器等影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  • ②实际最大导航速度将受到电机转速、轮半径、轴距等的限制
  • ③部分功能需要额外添加配件,详情请参考附录
  • ④基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
  • ⑤叉车版如果选配 3D 避障功能,则只能进行停障,不能进行绕障          
手册
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样本-SRC-V07-CN
v7
2021-08-05
2.3m
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仙工智能综合样本-V02-CN
V2
2021-09-07
8.7m
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Catalogue-SRC-V06-EN
v6
2021-08-05
2.1m
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Composite Catalog-V01-EN
V01
2021-08-05
7.3m
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