仙工智能根据钱江机器人展厅存在的各种问题，给出一站式智慧物流解决方案。提供 1 台料箱机器人用于圆片上料运输、1 台辊筒底盘机器人用于成品及空盒的运输，实现不粘锅从圆片到成品的自动化生产。

方案构成

1. SPK-HAI-A42-3 多层料箱机器人
2. 辊筒底盘机器人
3. RDS 统一资源调度系统

工作流程

1. 上料运输
根据 MES 呼叫，RDS 调度料箱机器人从指定存放货架取圆片料箱，放到上料传送带上。

2. 空包装盒运输
① 根据 MES 呼叫，通过辊筒将空料盒运至辊筒机器人车身上；
② 将空料盒运输至空料盒上料传送带；
③ 空料盒通过辊筒，运送到成空料盒上料传送带上
3. 成品运输
① 根据 MES 呼叫，辊筒机器人空车前往成品下料口；
② 辊筒机器人与 MES 交互，从下料口接收成品；
③ 将成品运输至成品入库口传送带；
④ 将成品通过辊筒，送到成品入库口传送带上。

实施难点

1. 现场环境过于紧凑，需充分规划实施路径。
2. MES 系统需要将圆片运输、成品运输等任务串联。

方案亮点

1. 激光 SLAM，自主导航
基于激光 SLAM 的箱式仓储机器人，实现真正的无轨化自主导航。
2. 存取灵活，不惧空间限制
即使空间紧凑，依旧可以在确保安全的前提下，精确到达指定位置，执行存取任务。

3. 二次定位，精准取放物料
通过二次定位准确取放料箱，不做额外动作即可对接辊筒线，大幅提升出库效率。
4. 快速上手，不必更改使用习惯
RDS 提供标准的 WEB API 接口，方便客户 MES 系统快速实现发起运单、查询机器人状态等操作。

5. 流畅对接，实现产线高效流转
基于 SRC 系列核心控制器打造的多层料箱机器人与标准 AMB 底盘定制的辊筒机器人，流畅对接，高效完成的转运任务。