AMB 系列无人搬运底盘

AMB(Auto Mobile Base)系列无人搬运底盘是专为移动机器人应用设计的通用底盘, 为移动机器人应用提供了核心的地图构建、定位导航等功能。 通用底盘提供了丰富的 I/O、CAN 等扩展接口用于搭载各种上层机构, 配合功能强大的客户端软件和调度系统,可帮助用户快速完成移动机器人的制造和应用。在 AMB 系列无人搬运底盘上方设有四个安装孔, 支持在底盘上方配合顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、云台、显示屏等进行任意扩展, 实现一种底盘多种应用,配合 SEER 推出的仙工智能企业数字化中台, 可实现同时对上百台的 AMB 产品进行统一调度与部署,大幅提升工厂内部物流运输智能化水平。

核心优势

功能丰富,想用就用
全面且出色的标准功能,丰富且实用的高级功能,助力客户智能化物流的轻松实现。
多规格平台,想扩就扩
提供从 150kg 到 500kg 多规格扩展性平台,满足不同行业的负载及场景需求。 可配合机械手、辊筒、顶升、潜伏牵引、云台、显示屏等,实现一种底盘多种应用。
±5mm,高效精准

通过激光 SLAM 算法实现高精准定位,激光无反的重复定位精度在  ±5mm 以内,对接精度 ±2mm,实现移动机器人之间、移动机器人和人之间的无缝对接,货物在各站点之间高效流转。(实际值取决于外部条件)

超稳定导航,安心可靠

网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。

导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

3D 避障:加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。

简单部署,可视管理
仙工智能企业数字化中台和一站式实施工具 Roboshop Pro,全方位的配套软件,轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理,并和工厂的 MES 系统无缝连接,真正实现智能物流化。
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产品对比icon
 
AMB 系列无人搬运底盘
AMB 系列无人搬运底盘
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添加同类产品
AMB-150 | AMB-150-D
基本参数
  
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
外壳颜色
珠光白/珠光黑/定制色
 
长*宽*高
800*560*200mm
 
旋转直径
840mm
 
自重(含电池)
66kg
 
最大负载
150kg
 
底盘离地间隙
25mm
 
激光扫描高度
228mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/10mm
 
最小通行宽度
700mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.4m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池规格
48V/35Ah(三元锂)
 
综合续航
12h
 
充电时间(10-80%)
≤ 2h
 
充电形式
手动/自动/快换
 
电池循环次数
> 500
 
扩展接口
  
Power DO
七路 (总带载能力 24V/2A)
 
DI
十路(NPN)
 
急停接口
两路输出
 
有线网络
三路千兆交换机
 
配置
  
激光雷达数量
1 or 2(P+F R2000-HD)
 
HMI 显示屏
 
急停按钮
 
蜂鸣器
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
×
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能[6]
 
激光反光板导航功能
 
3D 避障功能[7]
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
AMB-300 | AMB-300-D
基本参数
  
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
外壳颜色
珠光白/珠光黑/定制色
 
长*宽*高
1000*700*200mm
 
旋转直径
1040mm
 
自重(含电池)
144kg
 
最大负载
300kg
 
底盘离地间隙
25mm
 
激光扫描高度
228mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/30mm
 
最小通行宽度
840mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.4m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池规格
48V/52Ah(三元锂)
 
综合续航
12h
 
充电时间(10-80%)
≤ 2.5h
 
充电形式
手动/自动/快换
 
电池循环次数
> 500
 
扩展接口
  
Power DO
七路 (总带载能力 24V/2A)
 
DI
十路(NPN)
 
急停接口
两路输出
 
有线网络
三路千兆交换机
 
配置
  
激光雷达数量
1 or 2(P+F R2000-HD)
 
HMI 显示屏
 
急停按钮
 
蜂鸣器
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
×
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能[6]
 
激光反光板导航功能
 
3D 避障功能[7]
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
AMB-500 | AMB-500-D
基本参数
  
导航方式
激光 SLAM
 
驱动形式
双轮差速
 
外壳颜色
珠光白/珠光黑/定制色
 
长*宽*高
1000*700*200mm
 
旋转直径
1040mm
 
自重(含电池)
130kg
 
最大负载
500kg
 
底盘离地间隙
20mm
 
激光扫描高度
228mm
 
网络通讯
以太网 / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
 
环境温湿度范围
温度: 0-50℃ / 湿度: 10-90%, 无压缩冷凝
 
IP 等级[1]
IP20
 
性能参数
  
通过性(坡度/台阶/间隙)[2]
< 5%/5mm/30mm
 
最小通行宽度
840mm
 
导航位置精度[3]
±5mm
 
导航角度精度[3]
±0.5°
 
导航速度
≤ 1.0m/s
 
地图面积(单幅)
≤ 400000m²
 
电池参数
  
电池规格
48V/52Ah(三元锂)
 
综合续航
10h
 
充电时间(10-80%)
≤ 2.5h
 
充电形式
手动/自动/快换
 
电池循环次数
> 500
 
扩展接口
  
Power DO
七路 (总带载能力 24V/2A)
 
DI
十路(NPN)
 
急停接口
两路输出
 
有线网络
三路千兆交换机
 
配置
  
激光雷达数量
1 or 2(P+F R2000-HD)
 
HMI 显示屏
 
急停按钮
 
蜂鸣器
 
扬声器
 
氛围灯
 
防撞条
×
 
功能
  
基础功能[4]
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能[5]
 
货架识别功能[6]
 
激光反光板导航功能
 
3D 避障功能[7]
 
认证
  
EMC/ESD
 
UN38.3
 
RoHS
 
REACH
 
  1. 使用潜伏牵引或拖勾时的牵引力。摩擦系数受地面、万向轮材质等的影响,此处以μ=0.05 为例。若为车体增加配重,则可一定程度上增加牵引力                       
  2. 路面需平整、清洁、无明显起伏。坡度5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过                          
  3. 定位精度受环境、地面等的影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  4. 基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
  5. 需搭配仙工的自动充电桩使用
  6. 需搭配潜伏牵引或顶升扩展模块使用
  7. 需在外设扩展中安装3D 相机以实现该功能                    
  8. AMB 仅设计用于室内运输,不推荐用于室外环境
手册
中文
English
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样本-AMB-V06-CN
v6
2021-01-28
3.6m
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仙工智能综合样本-V02-CN
V2
2021-09-07
8.7m
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Catalogue-AMB-V06-EN
v6
2021-02-28
3.3m
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Composite Catalog-V01-EN
V01
2021-08-05
7.3m
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