SRC 系列核心控制器 SRC-2000-F(S)

本产品专用于自动叉车领域的通用激光 SLAM 导航控制器,支持单舵轮底盘模型,可以搭建搬运车,堆高车,平衡重,三向叉等各类自动叉车机器人。本产品支持科蒂斯和 Zapi 多款主流叉车驱动器,实现货叉上下,前后,左右,旋转等各类线性机构的运动,线性电机运动控制可以支持脚本编程。

核心优势

功能丰富
  • 全面且出色的基础功能,轻松实现移动机器人的打造。
  • 丰富且实用的选配功能,助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。
应用广泛
  • 可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。
  • 并适配多种车型,标准版 SRC 系列核心控制器可适配双轮差动运动模型,客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。
接口丰富
  • 提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求。
  • 支持多传感器安全防护,包括但不限于激光、碰撞条、I/O 型超声、光电等软扩展。
  • 满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。
精准识别
  • 栈板识别:在特殊场景中,确保自动叉车识别栈板的精确位置。
稳定导航
  • 网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。
  • 导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。 3D 避障:加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。
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产品对比icon
 
SRC 系列核心控制器 SRC-2000-F(S)
SRC 系列核心控制器 SRC-2000-F(S)
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功能安全
  
安全完整性等级
-
 
安全性能等级
-
 
控制器性能
  
CPU
x86 双核
 
内存
4GB DDR3
 
第一硬盘
64GB SSD
 
第二硬盘
-
 
数字输入输出
  
Power DO
8 路(单路带载 24V/2A,8 路总带载能力不超过 5A)
 
DO
2 路
 
DI
11 路(NPN)
 
总线接口
  
CAN
2 路
 
RS485
3 路
 
电池通讯接口
1 路(RS485/RS232 可切换)
 
Sin/Cos 编码器接口
-
 
网络接口
  
以太网
6 + 1 路千兆(其中一路供用于扩展 Wi-Fi 客户端)
 
Wi-Fi
Dual-band 2.4G/5G 802.11ac 1T1X
 
LTE/5G
-
 
其他接口
  
USB2.0
2 路
 
USB3.0
2 路
 
音频输入/输出
1/1 路
 
机器人特有功能
  
一键开机
1 路
 
电池开关
1 路
 
急停输入
1 路
 
急停输出
2 路
 
参数性能
  
导航精度*
±10mm, ±1°
 
导航速度
≤2m/s
 
地图面积(单幅)
≤400000m²
 
功能
  
基础功能
 
高级运动模型
 
叉车基础套件
 
Wi-Fi 漫游功能
 
自动充电功能
 
其他高级功能
 
工作环境参数
  
工作温湿度
温度:0~50°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝
 
工作电压
22~26V/150mVpp
 
工作电流
<2A(不含 DO 输出电流)
 
IP 等级
IP42
 
长*宽*高
225*128*84mm
 
产品认证
  
CE
符合 EN 61010-1:2010,CE-EMC (IEC 61326-1) 标准
 
√ 支持 - 不支持 ○可选配
  • ①定位精度受环境、机械结构、驱动器等影响,请以最终技术协议中的定位精度解释为准
  • ②实际最大导航速度将受到电机转速、轮半径、轴距等的限制
  • ③部分功能需要额外添加配件,详情请参考附录
  • ④基础功能包括但不限于地图编辑、模型编辑、定位模块、导航模块、基础运动模型(差动)、外设扩展功能(辊筒、顶升、潜伏牵引)、API 接口
  • ⑤叉车版如果选配 3D 避障功能,则只能进行停障,不能进行绕障          
手册
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