● 标配 ○ 适配 - 无
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型号
二维码导航版本(SRC-800-Q)单激光底盘版本(SRC-800-T)服务底盘版本(SRC-800-S)RGV版本(SRC-800-R)外设控制器(SRC-800-P)
使用场景描述
用于二维码导航机器人,可接二维码扫描器和避障激光,支持顶升和随动功能用于经济款 AMR,单激光 SLAM,支 持顶升功能用于服务机器人,单激光 SLAM,支 持轮毂电机用于 RGV,可接二维码扫描器和 避障激光用于梯控、门控、充电桩控制、提升机、 堆垛机以及轻视觉场景等
CPU
四核 Cortex A35@1.2GHz<br/>单核 Cortex M4@266MHz四核 Cortex A35@1.2GHz<br/>单核 Cortex M4@266MHz四核 Cortex A35@1.2GHz<br/>单核 Cortex M4@266MHz双核 Cortex A35@1.2GHz</br>单核 Cortex M4@266MHz双核 Cortex A35@1.2GHz</br>单核 Cortex M4@266MHz
RAM
2GB LPDDR4 (32 Bit)2GB LPDDR4 (32 Bit)2GB LPDDR4 (32 Bit)1GB LPDDR4 (16 Bit)1GB LPDDR4 (16 Bit)
Flash
8GB8GB8GB4GB4GB
Wi-Fi
Dual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMODual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMODual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMODual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMODual-band 802.11ac 2x2 MU-MIMO
IMU
-
温湿度传感器
-
Ethernet
调试,或接其他传感器调试,或接导航激光和其他传感器调试,或接导航激光和其他传感器调试,或接避障激光和其他传感器-
扩展 Wi-Fi 客户端或其他功能扩展 Wi-Fi 客户端或其他功能扩展 Wi-Fi 客户端或其他功能扩展 Wi-Fi 客户端或其他功能调试,或扩展其他功能
DO(PNP)
10 路(含两路 PDO 各 1A)10 路(含两路 PDO 各 1A)10 路(含两路 PDO 各 1A)10 路(含两路 PDO 各 1A)8 路
DI(NPN)
10 路10 路10 路10 路8 路
RS232(物联网模块通讯扩展)
---1 路(选配)-
CAN(驱动器通讯)
2 路(隔离)2 路(隔离)2 路(隔离)2 路(隔离)1 路(隔离)
RS485(电池通讯)
1 路(隔离)1 路(隔离)1 路(隔离)1 路(隔离)1 路(隔离)
RS485(灯带或其他显示)
1 路1 路1 路1 路-
RS485(二维码扫描器)
2 路2 路2 路4 路-
CAN(避障传感器)
---1 路(非隔离)-
开关机接口
1 路(一键开关机)1 路(一键开关机)1 路(一键开关机)1 路(一键开关机)1 路(一键开关机)
急停输入
1 路1 路1 路1 路1 路
急停输出
2 路2 路2 路2 路2 路
电池开关
1 路1 路1 路1 路-
USB2.0
2 路2 路2 路2 路-
音频输出
1 路1 路1 路1 路1 路
供电
24V1A(不含 DO 输出电流)24V1A(不含 DO 输出电流)24V1A(不含 DO 输出电流)24V500mA(不含 DO 输出电流)24V500mA(不含 DO 输出电流)
长*宽*高
172*120*40mm172*120*40mm172*120*40mm172*115*33mm172*115*33mm
IP 等级
IP20IP20IP20IP20IP20
工作温湿度
温度:-25~50°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝温度:-25~50°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝温度:-25~50°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝温度:-25~50°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝温度:-25~50°C / 湿度:10~90%,无压缩冷凝
导航精度*
±10mm, ±1°±10mm, ±1°±10mm, ±1°±10mm, ±1°-
导航速度
≤2m/s≤2m/s≤1.5m/s≤2m/s-
地图面积(单幅)
-≤100000m²≤100000m²--
自动充电
-