● 標準 ○ 適応 - なし
| モデル | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| AMB-150 | AMB-150-D | AMB-300 | AMB-300-D | AMB-500 | AMB-500-D |
| 基本パラメータ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ナビゲーション | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM | レーザーSLAM |
| ドライブフォーム | 二輪デフ | 二輪デフ | 二輪デフ | 二輪デフ | 二輪デフ | 二輪デフ |
| シェルカラー | パールホワイト/パールブラック / カスタムカラー | パールホワイト/パールブラック / カスタムカラー | パールホワイト/パールブラック / カスタムカラー | パールホワイト/パールブラック / カスタムカラー | パールホワイト/パールブラック / カスタムカラー | パールホワイト/パールブラック / カスタムカラー |
| 長さ*幅*高さ | 800*560*200mm | 800*560*200mm | 1000*700*200mm | 1000*700*200mm | 1000*700*200mm | 1000*700*200mm |
| 回転径（mm） | 840mm | 840mm | 1040mm | 1040mm | 1040mm | 1040mm |
| 重量（バッテリーを含む）（kg） | 66kg | 66kg | 144kg | 144kg | 130kg | 130kg |
| 最大荷重（kg） | 150kg | 150kg | 300kg | 300kg | 500kg | 500kg |
| シャシー地上高 | 25mm | 25mm | 25mm | 25mm | 20mm | 20mm |
| レーザースキャン高さ | 228mm | 228mm | 228mm | 228mm | 228mm | 228mm |
| ネットワーク・ニュースレター | イーサネット／Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | イーサネット／Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | イーサネット／Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | イーサネット／Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | イーサネット／Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac | イーサネット／Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac |
| 使用環境温度・湿度範囲 | 温度：0〜50℃／湿度：10〜90％、圧縮結露なし | 温度：0〜50℃／湿度：10〜90％、圧縮結露なし | 温度：0〜50℃／湿度：10〜90％、圧縮結露なし | 温度：0〜50℃／湿度：10〜90％、圧縮結露なし | 温度：0〜50℃／湿度：10〜90％、圧縮結露なし | 温度：0〜50℃／湿度：10〜90％、圧縮結露なし |
| IP定格 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 |
| パフォーマンス | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 通行可能性（勾配／段差／クリアランス） | ≤5%/5mm/10mm | ≤5%/5mm/10mm | ≤5%/5mm/10mm | ≤5%/5mm/10mm | ≤5%/5mm/10mm | ≤5%/5mm/10mm |
| 最小通過幅（mm） | 700mm | 700mm | 840mm | 840mm | 840mm | 840mm |
| ナビゲーション位置精度（mm） | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| ナビゲーション角度精度（°） | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° | ±0.5° |
| ナビゲーション速度（m / s） | ≤1.4m/s | ≤1.4m/s | ≤1.4m/s | ≤1.4m/s | ≤1.0m/s | ≤1.0m/s |
| 地図領域（単板） | ≤400000m² | ≤400000m² | ≤400000m² | ≤400000m² | ≤400000m² | ≤400000m² |
| バッテリーパラメータ | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| バッテリー仕様（V / Ah） | 48/35（三元リチウム） | 48/35（三元リチウム） | 48/52（三元リチウム） | 48/52（三元リチウム） | 48/52（三元リチウム） | 48/52（三元リチウム） |
| 包括的な耐久性（h） | 12h | 12h | 12h | 12h | 10h | 10h |
| 自動充電パラメーター | 54.6V/15A | 54.6V/15A | 54.6V/15A | 54.6V/15A | 54.6V/15A | 54.6V/15A |
| 充電時間（10-80％）（h） | ≤2h | ≤2h | ≤2.5h | ≤2.5h | ≤2.5h | ≤2.5h |
| 充電フォーム | 手動 / 自動 / クイックチェンジ | 手動 / 自動 / クイックチェンジ | 手動 / 自動 / クイックチェンジ | 手動 / 自動 / クイックチェンジ | 手動 / 自動 / クイックチェンジ | 手動 / 自動 / クイックチェンジ |
| バッテリーサイクル数 | >500 | >500 | >500 | >500 | >500 | >500 |
| 拡張ポート | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Power DO | 7ウェイ（総負荷容量 24V / 2A） | 7ウェイ（総負荷容量 24V / 2A） | 7ウェイ（総負荷容量 24V / 2A） | 7ウェイ（総負荷容量 24V / 2A） | 7ウェイ（総負荷容量 24V / 2A） | 7ウェイ（総負荷容量 24V / 2A） |
| DI | 10 ウェイ（NPN） | 10 ウェイ（NPN） | 10 ウェイ（NPN） | 10 ウェイ（NPN） | 10 ウェイ（NPN） | 10 ウェイ（NPN） |
| 緊急停止インターフェース | 双方向出力 | 双方向出力 | 双方向出力 | 双方向出力 | 双方向出力 | 双方向出力 |
| 有線ネットワーク | / | / | 3 ウェイ RJ45 ギガビットイーサネット | 3 ウェイ RJ45 ギガビットイーサネット | 3 ウェイ RJ45 ギガビットイーサネット | 3 ウェイ RJ45 ギガビットイーサネット |
| 構成、設定 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| LIDAR の数 | 1 or 2（P+F R2000-HD） | 1 or 2（P+F R2000-HD） | 1 or 2（P+F R2000-HD） | 1 or 2（P+F R2000-HD） | 1 or 2（P+F R2000-HD） | 1 or 2（P+F R2000-HD） |
| HMI ディスプレイ | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 非常ボタン | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| ブザー | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| スピーカー | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| アンビエントライト | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| バンパーストリップ | - | - | - | - | - | - |
| 関数 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 基本機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| Wi-Fi ローミング機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 自動充電機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 棚認識機能 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| レーザーリフレクターナビゲーション | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 3D 障害物回避機能 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 認証 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ISO 3691-4 | - | - | - | - | - | - |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| UN38.3 | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 清潔さ | - | - | - | - | - | - |