移動ロボットシャーシ
AMB(Auto Mobile Base)シリーズは、移動ロボット応用向けに設計された汎用シャーシで、コアとなる地図構築、測位ナビゲーションなどの機能を搭載しています。
● 標準 ○ 適応 - なし
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モデル
AMB-150AMB-150-DAMB-300AMB-300-DAMB-500AMB-500-D
基本パラメータ
ナビゲーションレーザーSLAMレーザーSLAMレーザーSLAMレーザーSLAMレーザーSLAMレーザーSLAM
ドライブフォーム二輪デフ二輪デフ二輪デフ二輪デフ二輪デフ二輪デフ
シェルカラーパールホワイト/パールブラック / カスタムカラーパールホワイト/パールブラック / カスタムカラーパールホワイト/パールブラック / カスタムカラーパールホワイト/パールブラック / カスタムカラーパールホワイト/パールブラック / カスタムカラーパールホワイト/パールブラック / カスタムカラー
長さ*幅*高さ800*560*200mm800*560*200mm1000*700*200mm1000*700*200mm1000*700*200mm1000*700*200mm
回転径(mm)840mm840mm1040mm1040mm1040mm1040mm
重量(バッテリーを含む)(kg)66kg66kg144kg144kg130kg130kg
最大荷重(kg)150kg150kg300kg300kg500kg500kg
シャシー地上高25mm25mm25mm25mm20mm20mm
レーザースキャン高さ228mm228mm228mm228mm228mm228mm
ネットワーク・ニュースレターイーサネット/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/acイーサネット/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/acイーサネット/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/acイーサネット/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/acイーサネット/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/acイーサネット/Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac
使用環境温度・湿度範囲温度:0〜50℃/湿度:10〜90%、圧縮結露なし温度:0〜50℃/湿度:10〜90%、圧縮結露なし温度:0〜50℃/湿度:10〜90%、圧縮結露なし温度:0〜50℃/湿度:10〜90%、圧縮結露なし温度:0〜50℃/湿度:10〜90%、圧縮結露なし温度:0〜50℃/湿度:10〜90%、圧縮結露なし
IP定格IP20IP20IP20IP20IP20IP20
パフォーマンス
通行可能性(勾配/段差/クリアランス)≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm≤5%/5mm/10mm
最小通過幅(mm)700mm700mm840mm840mm840mm840mm
ナビゲーション位置精度(mm)±5mm±5mm±5mm±5mm±5mm±5mm
ナビゲーション角度精度(°)±0.5°±0.5°±0.5°±0.5°±0.5°±0.5°
ナビゲーション速度(m / s)≤1.4m/s≤1.4m/s≤1.4m/s≤1.4m/s≤1.0m/s≤1.0m/s
地図領域(単板)≤400000m²≤400000m²≤400000m²≤400000m²≤400000m²≤400000m²
バッテリーパラメータ
バッテリー仕様(V / Ah)48/35(三元リチウム)48/35(三元リチウム)48/52(三元リチウム)48/52(三元リチウム)48/52(三元リチウム)48/52(三元リチウム)
包括的な耐久性(h)12h12h12h12h10h10h
自動充電パラメーター54.6/15V/A54.6/15V/A54.6/20V/A54.6/20V/A54.6/20V/A54.6/20V/A
充電時間(10-80%)(h)≤2h≤2h≤2.5h≤2.5h≤2.5h≤2.5h
充電フォーム手動 / 自動 / クイックチェンジ手動 / 自動 / クイックチェンジ手動 / 自動 / クイックチェンジ手動 / 自動 / クイックチェンジ手動 / 自動 / クイックチェンジ手動 / 自動 / クイックチェンジ
バッテリーサイクル数>500>500>500>500>500>500
拡張ポート
Power DO7ウェイ(総負荷容量 24V / 2A)7ウェイ(総負荷容量 24V / 2A)7ウェイ(総負荷容量 24V / 2A)7ウェイ(総負荷容量 24V / 2A)7ウェイ(総負荷容量 24V / 2A)7ウェイ(総負荷容量 24V / 2A)
DI10 ウェイ(NPN)10 ウェイ(NPN)10 ウェイ(NPN)10 ウェイ(NPN)10 ウェイ(NPN)10 ウェイ(NPN)
緊急停止インターフェース双方向出力双方向出力双方向出力双方向出力双方向出力双方向出力
有線ネットワーク//3 ウェイ RJ45 ギガビットイーサネット3 ウェイ RJ45 ギガビットイーサネット3 ウェイ RJ45 ギガビットイーサネット
構成、設定
LIDAR の数1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)1 or 2(P+F R2000-HD)
HMI ディスプレイ
非常ボタン
ブザー
スピーカー
アンビエントライト
バンパーストリップ------
関数
基本機能
Wi-Fi ローミング機能
自動充電機能
棚認識機能
レーザーリフレクターナビゲーション
3D 障害物回避機能
認証
ISO 3691-4------
EMC/ESD
UN38.3
RoHS
清潔さ------