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● 標準 ○ 適応 - なし
| モデル | |
|---|---|
| SRC-3000FS |
| 機能安全 | |
|---|---|
| 安全完全性レベル | IEC 61508 SIL2 / IEC 62601 SIL2 |
| 安全性能レベル | ISO 13849-1 Cat.3 PLd |
| コントローラのパフォーマンス | |
|---|---|
| CPU | Cortex A72 * 2 + Cortex A53 * 4 + Cortex M4 * 2 |
| 羊 | 4GB LPDDR4 |
| 最初のハードドライブ | 16GB eMMC |
| 2番目のハードドライブ | 64GB SSD |
| デジタル入力と出力 | |
|---|---|
| Power DO | 4 （負荷 24V / 1A のシングルチャネル、4 チャネル総負荷容量は 4A を超えません） |
| DO | 12 ウェイ |
| DI | 24 ウェイ (NPN or PNP) |
| バスインターフェース | |
|---|---|
| CAN | 2 ウェイ |
| RS485 | 3 ウェイ |
| バッテリー通信インターフェース | 1 ウェイ（CAN / RS485 / RS232 切り替え可能） |
| Sin / Cosエンコーダインターフェース | 2 ウェイ |
| ネットワークインターフェース | |
|---|---|
| イーサネット | 5 ウェイギガビット（TSN） |
| Wi-Fi | デュアルバンド 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X |
| LTE/5G | ○ |
| その他のインターフェース | |
|---|---|
| USB2.0 | 1 ウェイ |
| USB3.0 | 2 ウェイ |
| オーディオ入力/出力 | 1/1-ウェイ |
| ロボット固有の機能 | |
|---|---|
| 1 つの重要なスタート | 1 ウェイ |
| バッテリースイッチ | 1 ウェイ |
| 非常停止入力 | 1 ウェイ |
| 非常停止出力 | 2 ウェイ |
| パラメトリックパフォーマンス | |
|---|---|
| ナビゲーション精度* | ±10mm, ±1° |
| ナビゲーション速度 | ≤2m/s |
| マップエリア（シングル） | ≤400000m² |
| 関数 | |
|---|---|
| 基本機能 | ● |
| 高度なモーションモデル | ○ |
| フォークリフトベーシックキット | ○ |
| Wi-Fi ローミング機能 | ○ |
| 自動充電機能 | ● |
| その他の高度な機能 | ○ |
| 作業環境パラメータ | |
|---|---|
| 使用温度と湿度 | 温度： 0 ～ 50°C /湿度： 10 ～ 90％、圧縮凝縮な |
| 動作電圧 | 22~55V/150mVpp |
| 動作電流 | <1A（DO 出力電流なし） |
| IP 定格 | IP65 |
| 長さ*幅*高さ | 218*140*64.8mm |
| 認証製品 | |
|---|---|
| CE | EN 61010-1：2010、CE-EMC（IEC 61326-1）、IEC 61508 SIL2、ISO 13849-1 Cat.3PLd に準拠 |