● 標準 ○ 適応 - なし
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モデル
SRC-3000FS
機能安全
安全完全性レベルIEC 61508 SIL2
安全性能レベルISO 13849-1 Cat.3 PLd
コントローラのパフォーマンス
CPUCortex A72 * 2 + Cortex A53 * 4 + Cortex M4 * 2
4GB LPDDR4
最初のハードドライブ16GB eMMC
2番目のハードドライブ
デジタル入力と出力
Power DO4 (負荷 24V / 1A のシングルチャネル、4 チャネル総負荷容量は 4A を超えません)
DO12 ウェイ
DI24 ウェイ (NPN or PNP)
バスインターフェース
CAN3 ウェイ
RS4853 ウェイ
バッテリー通信インターフェース1 ウェイ(CAN / RS485 / RS232 切り替え可能)
Sin / Cosエンコーダインターフェース2 ウェイ
ネットワークインターフェース
イーサネット5 ウェイギガビット(TSN)
Wi-Fiデュアルバンド 2.4G / 5G 802.11ac 2T2X
LTE/5G
その他のインターフェース
USB2.01 ウェイ
USB3.02 ウェイ
オーディオ入力/出力1/1-ウェイ
ロボット固有の機能
1 つの重要なスタート1 ウェイ
バッテリースイッチ1 ウェイ
非常停止入力1 ウェイ
非常停止出力2 ウェイ
パラメトリックパフォーマンス
ナビゲーション精度*±10mm, ±1°
ナビゲーション速度≤2m/s
マップエリア(シングル)≤400000m²
関数
基本機能
高度なモーションモデル
フォークリフトベーシックキット
Wi-Fi ローミング機能
自動充電機能
その他の高度な機能
作業環境パラメータ
使用温度と湿度温度: 0 ~ 50°C /湿度: 10 ~ 90%、圧縮凝縮な
動作電圧22~55V/150mVpp
動作電流<1A(DO 出力電流なし)
IP 定格IP65
長さ*幅*高さ218*140*64.8mm
認証製品
CEEN 61010-1:2010、CE-EMC(IEC 61326-1)、IEC 61508 SIL2、ISO 13849-1 Cat.3PLd に準拠